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1.EtherCAT从站硬件设计 18年8月的时候，基于LAN9252、stm32、mpu9250芯片设计了一款EtherCAT从站，是我设计的第一款从站。手工焊芯片和元件 … Continue reading EtherCAT从站读取MPU9250数据并进行姿态解算