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文章目录 1.Visual Odometry 课程视频中讲述的比较快，引用《slam14讲》中的一部分内容。 两两帧的视觉里程计 以传统的匹配特征点——求 PnP 的方法为例 PNP问题 … Continue reading 3月19日 视觉里程计，PnP方法对两帧求解，BA优化的直观理解