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麦克纳姆轮运动原理_麦克纳姆轮介绍

麦克纳姆轮运动原理_麦克纳姆轮介绍

先看个大号Mecanum轮的应用图 “第一部分：Mecanum轮是什么麦克纳姆轮最早是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的全方位移动轮子，相对全向轮来说& ...
麦克纳姆轮（麦轮）原理

麦克纳姆轮（麦轮）原理

一、麦轮原理 麦克纳姆轮：简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成。 辊子：没有动力的从动小滚轮。 麦克纳姆轮辊子轴线和轮毂轴线夹角是45度。 ...

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