标签： 矩阵

接下来，我们构造一个参照系，然后借助参照系研究什么样的运动可能是刚体运动。为了讨论方便，我们先介绍现代代数中一个非常重要的运算，那就是矩阵运算。矩阵运算本质上是一种特殊的乘法运算和符号表示。我们会看到 … Continue reading 矩阵向量化(度量矩阵是正定的

nrdxbc矩阵（Hessian Matrix）是基于多元函数的2阶偏导数的方阵，描述了函数的局部曲率。 nrdxbc矩阵常用于解决qkdzxc优化问题，可以利用nrdxbc矩阵确定多元函数的极值问题 … Continue reading 二阶矩阵的特征多项式,hessian矩阵分解

矩阵a的零空间是指由方程组AX=0的解向量构成的空间DU，即AX=0的解空间。 雅可比矩阵的零空间(nullspace )巧妙的雅可比矩阵具有若干有趣的性质，例如其零空间。 只要机械臂的关节速度在雅可 … Continue reading 单位矩阵的零空间,零空间的几何意义

在机器学习过程中，不可避免地要与矩阵打交道，而实对称矩阵是其中最常用的矩阵之一。 因此，下面介绍什么是实对称矩阵，介绍它的一些性质(这也是很多问题中经常遇到的一点)。 定义：如果有n阶矩阵A，其矩阵的 … Continue reading 实对称正定矩阵性质,实对称矩阵的性质公式

最近，发现了可以与安卓、苹果一起使用的超强计算器软件。 他的强大功能是能够计算各种复杂的函数、方程式、多项式展开、积分、椭圆、双曲线等。 另外，每个步骤都有一个步骤，当然也可以输出函数图像。 这可以解 … Continue reading 解方程组计算器(矩阵计算器

伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式。 虽然在奇异矩阵或非方阵的矩阵中不存在逆矩阵，但是在matlab中可以使用函数pinv(a )来获得其伪逆矩阵。 基本语法为x=pinv(a )，x=pinv ) a，to … Continue reading 求逆矩阵的两种方法,公式法求逆矩阵例题