电机速度曲线规划2：S形速度曲线设计与实现

电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。 1、基本原理 … Continue reading 电机速度曲线规划2：S形速度曲线设计与实现