1.1 机器人机构 机器人的机械机构由一系列刚性构件(连杆)通过链接(关节)联结起来,机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂&# ...
本博文内容全部引用自如下链接: 2017:www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018:www. ...
1. 基础知识 基础知识主要是希望大家回顾一下大学物理里讲的速度矢量和角速度矢量部分的知识,用矢量形式去表示,还有叉乘的相关知识,这些我就不赘述了。 ...

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