标签： 机器人学

1.1 机器人机构 机器人的机械机构由一系列刚性构件（连杆）通过链接（关节）联结起来，机械臂的特征在于具有用于保证可移动性的臂&# … Continue reading 机器人学：（1）机器人基础

本博文内容全部引用自如下链接： 2017：www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s17/ 2018：www.c … Continue reading CMU-Cognitive Robotics-卡内基梅隆大学-认知机器人学课程资料（2017-2019）

1. 基础知识 基础知识主要是希望大家回顾一下大学物理里讲的速度矢量和角速度矢量部分的知识，用矢量形式去表示，还有叉乘的相关知识，这些我就不赘述了。 想象存在 … Continue reading 中正平和的机器人学笔记——4. 雅可比矩阵（附MTALB代码）