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天眼查App显示，8月10日，OPPO广东移动通信有限公司公开“水下定位方法及相关装置”专利，公开号CN113242097A，申请日期为2021年6月。 该专利摘要显示，通过监听预设水域内的第一超声波 … Continue reading OPPO公开水下超声波定位专利