欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外，还有两种表示旋转的方式：矩阵旋转和四元数旋转。接下来我们比较它们的优缺点。 欧拉角 优点：三个角度组成 … Continue reading 四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）
四元数（Quaternion）和欧拉角（Eulerangle）
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