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VINS-Mono之IMU预积分，预积分误差、协方差及误差对状态量雅克比矩阵的递推方程的推导

协方差积分误差

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风君子
软件
2024-01-23
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公式协方差计算公式

协方差计算公式公式讲解

协方差计算公式 1. 公式:cov (x, y)=EXY-EX * EY协方差的定义，EX为随机变量x的数学期望，同理，EXY为XY的数学期望。 ...

风君子
生活
2023-10-05
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