低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人

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　　灵活的机器人手术设备拥有非常广阔的应用前景，优势之一就是能在不造成损伤的情况下在身体脆弱部分进行移动。由于这些设备通常是由柔软的软质材料制成的，因此在使用传统的成像技术时并不总是能很好地显示出来。 ...