标签： 中正

1. 基础知识 基础知识主要是希望大家回顾一下大学物理里讲的速度矢量和角速度矢量部分的知识，用矢量形式去表示，还有叉乘的相关知识，这些我就不赘述了。 想象存在 … Continue reading 中正平和的机器人学笔记——4. 雅可比矩阵（附MTALB代码）