简介
安定时间是在步阶输入后，输出到达最终值，且误差可维持在一定范围内的时间安定时间（Settling time）也称为整定时间，是指放大器或控制系统在步阶输入后，输出到达最终值，且其误差可维持在一定范围（一般是会对称于最终值）内的时间，是暂态响应的特性之一。安定时间包括很短的传播延迟，加上输出依照瞬态率（英语：Slew rate）振荡到最终值附近的时间，以及最后安定在允许误差附近的时间。有能量储存的系统无法立即反应，当输入变化或有扰动时会有暂态的现象。
定义
Tay, Mareels and Moore（1997）定义安定时间为“输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需要的时间。”
数学细节
安定时间和系统响应及时间常数有关。
一阶系统
一阶RC电路的阶跃响应，三倍时间常数时输出到达输入的95%，在五倍时间常数时输出到达输入的99.3%
一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至 e − 3 ≈ 0.05 {displaystyle e^{-3}approx 0.05} ，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至 e − 5 ≈ 0.0067 {displaystyle e^{-5}approx 0.0067} ，一般已可以忽略其误差。
二阶系统
若二阶欠阻尼系统的阻尼比 ζ ≪ 1 {displaystyle zeta ll 1} ，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：
T s = − ln ( tolerance fraction ) damping ratio × natural freq {displaystyle T_{s}=-{frac {ln({text{tolerance fraction}})}{{text{damping ratio}}times {text{natural freq}}}}}
因此，误差在2%内的安定时间为：
T s = − ln ( 0.02 ) ζ ω n ≈ 4 ζ ω n {displaystyle T_{s}=-{frac {ln(0.02)}{zeta omega _{n}}}approx {frac {4}{zeta omega _{n}}}}