step1：通过依赖倒置实现单向依赖
A依赖于B，胜过A/B互相依赖。
step2: 层次化
A1,A2依赖于B；A1，A2互不依赖。
step3: 依赖程度
标准消息(socket, netlink) > 私有消息（msgQ）> 标准接口(ioctl) > 函数调用（接口抽象程度）
step4：函数调用
A依赖于B，B提供lib和头文件。
静态库：linker
动态库：reload
step5: 函数接口设计原则
参考文档1：《how to design a good api and why it matters》
参考文档2：《面向对象设计的五个基本原则》
参考文档3：《接口设计的核心原则：功能抽象》