如何在ARM Linux内核中使用硬件断点？
在ARM Linux内核中使用硬件断点 一般的CPU都支持硬件断点，也就是通过处理器提供专门断点寄存器保存一个地址，处理器在执行程序过程，会不断去匹配，可以设置成不同的模式来触发程序中断，如执行到这个地址，读这个地址或写这个地址
什么是SVC模式？
对ARM来说，当发生中断的时候，CPU进入的是中断mode, 只是Linux在SVC mode下处理中断了. 当然，理论上来说，不在SVC下，而在 中断mode下处理也可以。我猜想Linux这样做的原因是，Linux要兼容绝大多数的ARCH，每一个ARCH相关的代码都放在arch/目录下，比如ARM是放在arch/arm下。所以，如果arm要是不利用现有Linux的框架，把绝大多数的代码都放在arch/arm下(中断处理的代码也放在arch/arm下的irq mode中处理)，那linux就非常臃肿。所以，arm Linux为了最大程度的利用Linux已有的架构，就放在SVC模式下处理了（Linux最早是在i386上开发的，i386只利用了2个ring, 即，ring0 和 ring 3, ring 0,对应于ARM的svc mode）。 事实上，到了现在的ARMV8，AARCH64已经取消了这么多的MODE，而采取了4个Level, 分别是 0，1，2，3. 对于OS来说，支持0和1 两个Level就可以了, Level 2 是用于虚拟化，Level 3 是用于monitor.r r 当fiq中断发生的时候，也会进入FIQ mode, 只是 在ARM SOC中，很少有FIQ的外设。所以，Linux中，没有对FIQ进行处理，但接口还是有的。
arm什么时候用中断？
ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式。中断处理过程,ARM7进入及退出快中断模式和中断模式的过程（中断响应过程）如下：① 将下一条指令的地址复制到LR(R14)中（在ARM状态下）。② 将CPSR复制到适当的SPSR（各种模式处CPSR是共用一个的，而SPSR在不同异常模式下是不同的）。③ 根据异常将CPSR模式强制设为快中断模式或中断模式。④ 强制PC从相关的异常向量处取指。（到此完成进入中断服务程序的动作）⑤ 执行异常服务程序。⑥ 将LR中的值减去偏移量后移入PC。ARM状态快中断模式和中断模式下这个偏移量为4，因为LR保存的是由于FIQ或IRQ占先面没有被执行的指令的地址。⑦ 将SPSR的值复制回CPSR中。⑧ 清零在入口置位的中断禁止标志。一旦产生IRQ中断，微控制器会切换到IRQ模式，并且跳转到向量表0x0000018地址处执行程序。而一旦产生FIQ中断，微控制器会切换到FIQ模式，并且跳转到向量表0x000001C地址处执行程序。所示，在0x00000080处和0x0000001C处必须各有一条跳转指令，分别跳转的IRQ和FIQ中断处理的代码处。在0x00000000处的一般向量表称为异常向量表。ARM7的中断向量表的前8个中断向量中，最后两个是IRQ和FIQ。可以从这两个中断向量跳转到相应的中断服务函数中去。在ARM7中，IRQ中断用的比较多。当产生一个IRQ中断之后，首先要保存当前工作状态的环境，然后将中断服务函数地址赋给PC，跳转到中断服务函数。执行完中断服务函数之后，再恢复中断前的工作状态环境，返回正常的工作模式。
linux中断机制主要思想？
Linux 将中断处理过程分成了两个阶段，也就是上半部和下半部。上半部用来快速处理中断，它在中断禁止模式下运行，主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。也就是我们常说的硬中断，特点是快速执行。下半部用来延迟处理上半部未完成的工作，通常以内核线程的方式运行。也就是我们常说的软中断，特点是延迟执行。
Linux中有硬件中断和软件中断。但是对于硬件中断的处理有两个原则：不能嵌套，越快越好。（早起Linux版本是支持中断嵌套）
当ARM处理器收到中断的时候，它进入中断模式，同时ARM处理器的CPSR寄存器的IRQ位会被硬件设置为屏蔽IRQ。
arm内核中断返回后需要做哪些工作？
开启中断
配置中断触发方式
配置中断函数向量表
书写中断函数。