嵌入式linux调试方法（嵌入式linux 调试）

嵌入式linux调试方法（嵌入式linux 调试）-编程之家

如何修改linux内核源码并调试？

将修改的代码添加进内核树，然后修改makefile和config文件，从新编译。

linux系统如何使用ioctl设置波特率？

嵌入式系统经常会通过串口打印调试信息，在Linux环境下，可以使用stty设置串口波特率等参数，然后使用cat就可以正确捕获串口输出的调试信息。

嵌入式linux系统的启动流程是什么样的？

1) 初始化 RAM因为 Linux 内核一般都会在 RAM 中运行，所以在调用 Linux 内核之前 Bootloader 必须设置和初始化 RAM，为调用 Linux内核做好准备。初始化 RAM 的任务包括设置 CPU 的控制寄存器参数，以便能正常使用 RAM 以及检测RAM 大小等。

2) 初始化串口端口在 Linux 的启动过程中有着非常重要的作用，它是 Linux内核和用户交互的方式之一。Linux 在启动过程中可以将信息通过串口输出，这样便可清楚的了解 Linux 的启动过程。虽然它并不是 Bootloader 必须要完成的工作，但是通过串口输出信息是调试 Bootloader 和Linux 内核的强有力的工具，所以一般的 Bootloader 都会在执行过程中初始化一个串口作为调试端口。

3) 检测处理器类型Bootloader在调用 Linux内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给 Linux 内核。Linux 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。

4) 设置 Linux启动参数Bootloader在执行过程中必须设置和初始化 Linux 的内核启动参数。

5) 调用 Linux内核映像Bootloader完成的最后一项工作便是调用 Linux内核。如果 Linux 内核存放在 Flash 中，并且可直接在上面运行（这里的 Flash 指 Nor Flash），那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在 Flash 中执行代码会有种种限制，而且速度也远不及 RAM 快，所以一般的嵌入式系统都是将 Linux内核拷贝到 RAM 中，然后跳转到 RAM 中去执行。