linux运行run文件（linux .run文件）

安装社保缓存工具时出现modify是什么意？

1. Download software package

;

下载软件包；

2. Install or higher version;

使用前请先安装或者更高版本；

3. Unzip , modify configuration file

解压，修改配置文件

Only need to set :
只需设置：

4. Start holer

启动Holer服务

Windows

:
Run command or double click

Linux

:Run command

launch相关内容？

ROS采用rosrun命令可以启动一个节点，如果需要同时启动节点管理器（master）和多个节点，就需要采用launch文件来配置。launch文件是一种特殊的XML格式文件，通常以.launch作为文件后缀。每个launch文件都必须要包含一个根元素。

roslaunch的使用方法为：

$ roslaunch pkg-name launch-file-name