上个月下旬，石头科技发布了 P20 Pro 扫地机器人，其带来了首创底盘升降，升级 18500Pa 飓风吸力。既然主打性价比旗舰的 P20 Pro 已经发布，石头科技的真旗舰担当、扫拖机器人领域的扛鼎之作 ——G20 系列，笔者掐指一算，应该也在路上了。
就在本月初，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 正式开启上线预售，其中水箱版 4999 元，智能上下水版 5599 元。相较于前代产品，尽管价格更加“亲民”，但这代 G20S Ultra 的体验依旧足够“Ultra”—— 全新设计的外观、7.98cm 超薄机身、星阵领航 2.0 系统、行业首创底盘升降、最高 4cm 越障等一系列新能力。
简而言之，就是更薄、更强、更旗舰了。
那么石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 经过一系列升级后，体验如何？又在哪些方面带来了显著的体验提升呢？
已经拿到了这款新品，现在就为大家分享这段时间的体验。
一、外观设计
这一次，石头 G20S Ultra 的设计很不“石头”了，在笔者的潜意识里，石头科技产品的设计往往非常克制、简约，大多都以纯白色为主，主打“百搭”风。
但这一次，石头 G20S Ultra 设计的却相当不“克制”—— 全能基站造型更扁平，大量的纯平线条。配色相当考究，镜面黑机身，在光线的映射下会呈现出由黑至银的渐变色，充满高级感。
当然，这种设计不可避免的也会“吸灰”了，这也算是好看的代价。毕竟，镜面黑所带来的视觉上的高级感是无与伦比的。
细节上，石头 G20S Ultra 的基站采用了拼接式设计，印有石头 Logo 的一面也是尘袋的盖板，取下后，可以看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽。
配件上，除了机身内置的尘袋之外，石头 G20S Ultra 还额外提供了一枚尘袋，均为 2.5L 大容量，支持 60 天免维护。
石头 G20S Ultra 基站顶部为清水箱和污水箱，容量分别为 4L、3L。当然，如果有条件的话，更推荐上下水版本，毕竟后者你要做的仅仅是 60 天更换一次尘袋即可。
回到机器人本身，石头 G20S Ultra 本体也采用了纯黑色的机身，哑面和光面拼接，整体造型简约、高端。
打开盖板后，可以看到内部的尘盒。当然，在日常使用中，用户几乎不需要手动打开这里，因为自动集尘功能已经极大地简化了这一过程。
石头 G20S Ultra 设计上变得最大的一点，便是机身顶部变平整了 —— 过去，机身上激光雷达凸起于机身上，像是一个瞭望塔一样。而现在，石头 G20S Ultra 机身顶部保持完全平坦，无任何突出部分，从而确保了在低矮环境中的顺畅通行。
石头 G20S Ultra 的机身高度仅为 7.98cm，这个高度，是目前扫拖扫拖机器人的天花板水平了。
这部分我们放到后面详细来讲。
来到底部，石头 G20S Ultra 搭载行业首创底盘升降，通过多传感器融合检测，底盘各升降模组独立带动，可实现最高 4cm 越障。
和发布不久的石头 P20 Pro 一样，石头 G20S Ultra 刷从三条刷毛，变成了现在两条刷毛更长的螺旋圆弧边刷，且同样采用了机械臂结构，识别到墙角，会主动伸出清扫。
胶刷区域从对称的双胶刷变成了现在的两段式胶毛一体主刷，边刷和主刷设计变化带来的巨大收益就是实现毛发零缠绕。
值得一提的是，这次石头 G20S Ultra 并没有延续 G 系列惯有的“平板”拖布，而是回归到传统的旋转拖布，同样也支持升降、机械伸缩。摘下拖布后，能看到一侧的拖布卡口上有明显的“轨道”结构。
二、清洁体验
据一组数据显示，底部间隙在 90 至 110mm 之间的家具仍占有 47% 的比例，而市面上大多数扫地机的高度都在 110mm 上下。
所以，许多家庭在使用扫拖机器人时，经常会遇到一个普遍问题：购置的设备往往由于高度限制，难以进入较低的家具空间进行彻底清洁。
这次石头 G20S Ultra 的高度仅为 7.98cm（79.8mm），这也意味着低矮家居空间的清洁工作拥有了更多的可能性。
石头 G20S Ultra 变薄的主要原因，机身顶部的激光雷达已经消失不见，没了这个凸起的“瞭望塔”，顶部更扁平，自然可以进入到更低矮的空间。
这时候你或许会感到疑惑，它又是如何导航避障的？答案很简单 —— 双光源固态激光雷达导航。
事实上，今年初石头发布的 V20 扫拖机器人，就已经尝试了这种技术路线，并实现了 8.2cm 超薄机身设计。
这次，石头 G20S Ultra 搭载了星阵领航 2.0 系统，由三重传感器加持带来三重感知解决方案。
具体来看，石头 G20S Ultra 搭载了高精度 3D-TOF 固态激光雷达，官方表示具备三维感知能力，双光源能够瞬发点阵、面阵激光，最远可识别距离达到 10 米，最大激光面阵可覆盖宽 20 米、高 1.3 米的空间，双光源远近各司其职，高效完成整个场景的三维几何建图。
同时，石头 G20S Ultra 还有竖线激光沿边传感器 + RGB 摄像头，通过竖向结构光对墙体边角进行感知判断，解决一直困扰行业的贴边扫难题，同时对线材避障效果有所提升。目前可识别超过 26 类 108 种物体。
1、避障体验
我们直接来看一下避障效果。
如上图所示，笔者在地面摆放了一些玩具，石头 G20S Ultra 会非常“谨慎”的围绕玩具“转圈”清洁，几乎和玩具零接触，避障表现很令人满意。
得益于超薄机身的优势，石头 G20S Ultra 可以在床底、凳椅这些区域自由穿梭、清洁，消灭卫生死角。
同时，面对桌椅腿、床腿、沙发茶几腿这些复杂区域时，石头 G20S Ultra 机械臂设计的边刷和拖布，就像人一样“伸手”去清理。
当进行贴墙清洁时，石头 G20S Ultra 的边刷和拖布会自动向墙壁方向延伸，确保墙壁边缘的每一个角落都能得到清洁。
2、基础清洁体验
在吸力方面，石头 G20S Ultra 拥有 18500Pa 吸力，这是行业最高规格。
再感慨一句，石头科技的扫拖机器人，在吸力方面的升级可谓是肉眼可见，半年前的石头 G20S 吸力是 11000Pa，而一年半前的 G20 系列为 6000Pa，几乎半年就有将近一倍的吸力提升！
我们直接来看一下清洁效果。
如下图所示，18500Pa 大吸力下，地面的块状物垃圾、零食碎屑等，石头 G20S Ultra 都是毫无压力的，力大飞砖，石头 G20S Ultra 基本都是一遍过，所经之处不留痕迹。
再比如，散落一地的方便面碎屑这些难以清理的细小垃圾时，石头 G20S Ultra 也是一遍过，清洁前后对比效果非常明显。
一些较大的固体垃圾，比如散落地面的咖啡豆，石头 G20S Ultra 仍无压力。
值得一提的是，在识别到眼前的较多垃圾时，石头 G20S Ultra 会有一个明显减速的动作，以加大吸力，保证不遗漏。
对于地板上意外洒落的牛奶、液体或酱渍等，石头 G20S Ultra 也展现了出色的清洁能力，200 转 / min 双旋擦地，且支持 30 级水量调节，能迅速吸收液体并通过拖布将污渍清除，使地面迅速恢复整洁。
当识别到水渍后，石头 G20S Ultra 会主动升起主刷，优先深度拖地。
此外，即便是面对干湿混合的垃圾挑战，石头 G20S Ultra 依然游刃有余。
3、毛发清洁体验
加下来进入重点 —— 石头 G20S Ultra「0 缠清扫系统」。
相信不少家庭深受毛发缠绕问题困扰，很多时候地面清洁干净，但是机器人的边刷和滚刷上却缠绕着各种毛发。
为此，石头 G20S Ultra 升级了 45° 倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的胶毛一体主刷，45° 倾斜 V 型螺旋设计将易于缠绕的毛发沿刷体旋转方向同时向中间运动，有效提升大颗粒物吸入能力。
在清洁过程中，双悬臂设计使得导流路径更短，让毛发及垃圾更易向中心汇聚。当毛发进入到区域中心后，双刷还采用了同轴差速设计，头发从中间空隙处被撕裂，进而将毛发从主刷剥离，使其更易被吸入。最后，18500Pa 的大吸力将毛发瞬间吸入尘盒。
整个过程可以简单分为卷拾、聚拢、打散、吸入四个步骤。
我们直接来看一下效果。
对于地面上聚集成团的长发，石头 G20S Ultra 几乎能够“一遍过”地完成清洁。即使是一些吸附并散落在地板上的短毛发，石头 G20S Ultra 也能轻松应对。
完成清洁工作后，石头 G20S Ultra 的主刷和边刷都没有出现缠绕现象。
4、越障体验
除了毛发清洁问题，扫拖机器人在家庭环境中面临的另一大挑战便是越障能力。例如，过门石和滑轨的存在，常常使机器人无法顺利“出门”。又或者，被倾斜的椅子腿等异形态障碍物困住，无法继续工作等。
所以，石头 G20S Ultra 行业首创底盘升降，其中，主刷、边刷、拖布、万向轮与行走轮均支持升降。越障高度达到 4cm，与之对比的是，行业普遍的越障能力为 2cm。
具体而言，当多传感器融合检测判断门槛高度在 2-4cm 之间时，石头 G20S Ultra 的底盘升降功能会自动启动，万向轮升起，机头抬起，使其能够轻松跨越高门槛。
如图所示，在面对门槛障碍时，一旦识别到门槛，石头 G20S Ultra 会展现出明显的后退和“抬头”动作，以更有效地越过障碍。
如果石头 G20S Ultra 在复杂环境中遇到阻碍或卡困的情况，它也能通过传感器感知并配合万向轮升降进行越野自救。
另一个由底盘升降带来的体验优势是，在清洁中长毛地毯时更加高效。
当识别到中长毛地毯后，石头 G20S Ultra 会自动升高底盘，进行深度清洁，同时抬升拖布，以防止打湿地毯。
值得一提的是，这次石头 G20S Ultra 也加入了拖布拆装功能，在仅扫地或先扫地毯时，扫地机会自动拆掉拖布支架进行工作，拖布留在基站内，实现了干湿分离；当拖地任务时，则自动回到基站，安装拖布。
三、智慧交互及综合体验
石头 G20S Ultra 配备全能自清洁基站，支持 80 度热水除菌、基站 UVC 杀菌、自动抑菌除臭、自动集尘、补水、烘干等多项功能。
和 P20 Pro 一样，这次石头 G20S Ultra 基站内部的清洁盘同样整体可拆卸。如实拍图所示，清洁盘内部配备了“雨刷”结构，当启动时，它能够像汽车上的雨刷一样，彻底清理掉清洁盘底部及其缝隙中的污垢。
石头 G20S Ultra 搭载 RRmindGPT 智慧交互大模型，在方言交互、多轮交互的基础上还可理解复杂指令与模糊指令，并且可以通过语控交互进行故障排查、专业知识与使用技巧解答。
例如，在语音指令方面，石头 G20S Ultra 对于一些模糊或复杂的指令有着更为精准的理解和识别能力。你可以简单地告诉石头 G20S Ultra：“你好石头，宝宝正在卧室睡觉”或者“你好，石头。刚做完饭，厨房地面有点脏”。尽管这些指令非常日常或是随意，石头 G20S Ultra 都能正确理解并执行相应的操作。
此外，石头 G20S Ultra 也升级了“AI 省心模式 2.0”，可智能识别地面材质与房间类型，自动调整清扫策略，根据用户偏好设置清洁方式。
对于长辈们来说这个功能非常人性化，在 App 内，选择“AI 省心模式 2.0”，剩下的就交给石头 G20S Ultra 就行，启动清洁时智能规划清洁顺序、调节吸力、水量、路线偏好，实现一键自主清洁。
如果家里有小宠物，选择在“宠物模式 3.0”，可以自动识别出宠物用品区域，进行针对性清洁。
同样，石头 G20S Ultra 内置的 RGB 摄像头和补光灯，支持视频通话、夜间补光等一系列进阶功能。比如出门在外的时候，打开 App，就可以和家人进行实现远程视频通话，又或者是当做远程“监控”使用。
总结：
在体验上，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 变薄了，能够进入更多的低矮空间清洁；吸力变大了，18500Pa 的规格就是当下天花板级别；同时又有了更强的“越野”能力，最高 4CM 越障，底盘升降也带来了更强的脱困能力；全新设计的边刷、滚刷，无惧毛发缠绕，还有机械臂、自动拆卸拖布等，这样的配置下来，确实对得起石头 G20S Ultra 的全球旗舰定位。
与上一代产品相比，石头自清洁扫拖机器人 G20S Ultra 规格升级、设计变动都非常之大，但更令人惊喜的是，其价格却降低了不少，可谓加量还降价的旗舰机典范。
这样的产品，显然是更受消费者欢迎的。
至于如何选择，如果你预算充足，且需要一台在未来一段时间内不会过时的配置，同时你的家居设计较为复杂，对低矮空间的清洁有较高要求，那么石头 G20S Ultra 无疑是你的合适选择。
当然，如果你更注重性价比，石头 P20 Pro 也是一个不错的选项。