linux内核，驱动，应用程三者的概念和之间的关系？
首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。
不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：
1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。
linux内核和驱动开发，有什么经典的书籍推荐吗？
听过linux四库全书不？linux内核设计与实现、深入理解linux内核、linux设备驱动程序、linux内核源代码情景分析。 前三本国外的经典，英文还好的话最好看原版。linux内核设计与实现重在原理，比较好理解。深入理解linux内核比前者多了些细节。
Linux内核、驱动、硬件、应用程序之间的关系？
首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：
1、有效管理硬件。
2、方便用户操作。
其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。
再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。 你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。
最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。
linux内核裁剪 + linux驱动，一般需要多少时间？
内核裁剪熟悉了十几分钟搞定，要是不熟悉，就要很久了，因为内核也分目录的，每目录下的每项都要明白是干什么的才能取舍。
驱动一般包含在内核内，linux系统通过内核管理设备，外部安装的较少。我常用menuconfig来编译内核。在gentoo系统下有genkernel软件，更方便一些。当然，gentoo系统安装起来不方便。