中断服务函数里加了延迟会怎么样？
1，中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数，如ioremap,kmalloc,msleep等，理由是中断程序并不是进程，没有进程的概念，因此就没有休眠的概念；
2，中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替，如ndelay,udelay,mdelay等，这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环；最好不要使用mdelay，因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了。但是在中断处理程序中使用msleep却不行。（见linux设备驱动开发详解第二版p210页）
3，printk函数在中断处理函数中可以使用，但是会占用较多时间，降低效率。在调IIC驱动的时候，由于IIC读取写入处理时必须进行一定延时，在我没有使用udelay的时候，竟然用printk就使IIC中断正常运行，当时在调试的时候，发现有些printk加上程序就正常，去掉就不正常，当时真是匪夷所思，但现在明白了，因此printk占用时间比较大，正好充当了IIC延时的功能。最后我把printk全部去掉，在需要延时的地方加入udelay，才使程序正常运行。
4，使用for和while等的空循环在中断处理函数中进行延时操作，在实际测试中发现并不能起到延时的功能，linux内核处理这种循环速度很快，并没有延时的效果。这跟裸板程序使用循环来延时的用法不相同。
在使用linux ssh远程登录时网络中断为什么会导致程序死掉?原理是什么?如何解决？
网络中断相当于跑程序的控制台关闭。这时控制台里的程序会被关闭。你可以用nohup 程序名 &，这样即使控制台关闭程序照样在后台运行。
linux中断卡死怎么调试？
需要把后台数据库打开，然后设置服务器终端的数据文件，点击进行调试
电容屏需要屏幕校准？
电容触摸屏不需要校准。
当然了，这只是理论上的，如果电容触摸屏质量比较差，或者触摸玻璃和 TFT 之间没有完全对齐，那么也是需要校准的。
①、IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。
②、通过中断引脚(INT)向 linux 内核上报触摸信息，因此需要用到 linux 中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。
③、触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 linux 的 input 子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用 input 子系统。