风君子博客8月8日消息，逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。在这次公布的视频中，CL-1身处模拟仓库，在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。
今年4月，CL-1初次展示了测试条件下的跑步能力，三个月后，CL-1的运动能力得到了进一步的提升。
从公开的视频来看，在无保护状态下，CL-1从静止开始加速，在空间受限的过道上，一路小跑进入模拟仓库，在货架前平缓减速，跑步和行走状态的切换自然平稳。
为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动，CL-1以多种不同的姿态进行处理，包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。
CL-1自主追踪移动中的手推车，在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kg，CL-1的全身运动依然保持动态协调，搬运过程中步态稳健，顺利完成了最后的搬运任务。
