怎么写linuxspimast与device如何匹配？
内核版本2.6.30。编进内核的SPI驱动，通过看代码我明白了，大致过程是这样：
1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动，此时会调用scan_boardinfo扫描board_list，根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构，用spi_add_device添加设备。
3、调用spi_register_driver注册spi_driver，通过与device匹配驱动设备。
mosi故障？
硬件SPI驱动外部设备，初始化程序后发送0X55，在CLK脚能用示波器看到时钟波形，CS脚正常片选信号，但是MOSI却测量不到任何有效信号。
首先排除硬件故障：软件设置MOSI可以实现高低电平变化，但是硬件SPI却不能控制MOSI.
单片机如何驱动dsp？
单片机驱动dsp？
严格说，dsp也是一种单片机，只是运算能力较强。你是不是指双CPU，既有别的单片机，又有dsp？那只需二者间联系个通讯协议。可以用串口或者spi总线。
spi速率最高多少？
SPI总线的传输速率可以达到几MByte/s.且这不是固定的，一般受到以下几个因素影响:
1) SPI的最大时钟频率(一 般情况下，其最大 时钟频率为系统时钟频率的1/2) ; 2) CPU处理SPI数据的能力; 3)输出端驱动能力(PCB所允许的最大信号传输速率) 等，其最大速率主要看主从器件控制器的性能。至于用其来传输逻辑分析仪采集的数据，就要看逻辑分析仪采集数据的转换速率了，免得还没传输完就被后面的覆盖了。
嵌入式Linux的底层驱动开发主要从事什么工作？
都说了是底层驱动开发了，那主要工作就是开发驱动了，比如板卡上的PCIE设备，IIC设备，SPI设备等等