linux下怎么编译安装驱动？
linux 编译安装驱动有两种，动态加载与静态加载 动态加载
一，编译，在指点内核树下编译，生成o文件或ko文件
二，将生成的o或ko文件拷到相应目录，一般是/lib/module/kernel下面
三，用insmod命令加载，用rmmod命令卸载 静态加载 静态加载主linux下怎么编译安装驱动？
linux如何检测，驱动模块是否被加载？
在linux可以查看当前已经安装的驱动的命令lsmod使用lsmod命令就可以查看当前已经安装的驱动。如果模块安装的太多，可以在输出的驱动列表中使用grep命令查找是否有需要查询的命令如lsmod|grep”helllo”查询hello驱动是否安装，若安装过了就会输出hello的相关信息。
如何查看linux内核源代码？
一般在Linux系统中的/usr/src/linux*.*.*（*.*.*代表的是内核版本，如2.4.23）目录下就是内核源代码（如果没有类似目录，是因为还没安装内核代码）。另外还可从互连网上免费下载。注意，不要总到http://www.kernel.org/去下载，最好使用它的镜像站点下载。请在http://www.kernel.org/mirrors/里找一个合适的下载点，再到pub/linux/kernel/v2.6/目录下去下载2.4.23内核。
代码目录结构
在阅读源码之前，还应知道Linux内核源码的整体分布情况。现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序和网络等组成。Linux内核源码的各个目录大致与此相对应，其组成如下（假设相对于Linux-2.4.23目录）：
1.arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它下面的每一个子目录都代表一种Linux支持的体系结构，例如i386就是Intel CPU及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。
2.include目录包括编译核心所需要的大部分头文件，例如与平台无关的头文件在include/linux子目录下。
3.init目录包含核心的初始化代码（不是系统的引导代码），有main.c和Version.c两个文件。这是研究核心如何工作的好起点。
4.mm目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下。
5.drivers目录中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound。
6.ipc目录包含了核心进程间的通信代码。
7.modules目录存放了已建好的、可动态加载的模块。
8.fs目录存放Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext3文件系统对应的就是ext3子目录。
Kernel内核管理的核心代码放在这里。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。
9.net目录里是核心的网络部分代码，其每个子目录对应于网络的一个方面。
10.lib目录包含了核心的库代码，不过与处理器结构相关的库代码被放在arch/*/lib/目录下。
11.scripts目录包含用于配置核心的脚本文件。
12.documentation目录下是一些文档，是对每个目录作用的具体说明。
一般在每个目录下都有一个.depend文件和一个Makefile文件。这两个文件都是编译时使用的辅助文件。仔细阅读这两个文件对弄清各个文件之间的联系和依托关系很有帮助。另外有的目录下还有Readme文件，它是对该目录下文件的一些说明，同样有利于对内核源码的理解。
在阅读方法或顺序上，有纵向与横向之分。所谓纵向就是顺着程序的执行顺序逐步进行；所谓横向，就是按模块进行。它们经常结合在一起进行。对于Linux启动的代码可顺着Linux的启动顺序一步步来阅读；对于像内存管理部分，可以单独拿出来进行阅读分析。实际上这是一个反复的过程，不可能读一遍就理解。
linux静态库和动态库有什么区别？
动态链接库和静态链接库一般是编译集成一系列的接口（函数）在程序源代码编译完成后通过编译器编译并通过链接器与这些库进行链接动态链接库与静态链接库的区别在于链接器在进行链接时静态库会被直接编译进程序里而动态链接库并不会，我们这里将这些链接库称作依赖（动态库和静态库）程序的运行需要这些依赖，程序在静态链接后该程序本身便已包含该依赖而动态链接后的程序本身本不包含该依赖，这些依赖需要执行者自行安装进操作系统（动态库、运行时库）程序运行时会动态地加载这些库linux上动态库一般的后缀后为.so静态库一般的后缀为.a由于静态链接会直接将库编译进程序里所以静态编译后的程序相较于动态链接所要大这就是因为静态链接会将链接库编译进程序里的原因，所以占用就要大了出于这种原因，静态库不易于维护与更新，如果链接库中有实现有bug等需要更新则需要更新整个程序，因为静态库被编译进程序中了但动态库就没有这种情况了，因为动态库是程序运行时动态加载的，所以我们只需要更新动态库而不需要更新所有依赖该库的程序（软件）另一方面，很多程序的开发都会使用到相同的链接库，也就是很多程序（软件）会有相同的依赖如果将这些依赖全部静态编译的话将会造成存储资源占用过多而造成资源浪费而使用动态库的方式这些程序（软件）则可以共享一个链接库，而不需要每个程序都带一个链接库，这样就大大地减少了存储资源占用空间
centos 7.0怎样加载raid驱动？
首先下载raid驱动到U盘中。
1、光盘启动进入安装界面，在boot:后面输入linux dd按回车。2、如果驱动不正确则提示：Failed to mount drive disk 。如果驱动正确则提示加载usb-storage ，此时驱动已经完全加载。3、询问是否要加载驱动选择yes。4、选择sda设备usb设备都是被识别为scsi设备 。5、是否要加载/dev/sda设备选择ok。6、点击ok。7、选择你需要的驱动程序按ok。8、是否要加载额外的驱动选择no，这样就可以正常安装系统了。