怎么写linuxspimast与device如何匹配？
内核版本2.6.30。编进内核的SPI驱动，通过看代码我明白了，大致过程是这样：
1、先创建一个spi_board_info结构描述spi设备信息，调用spi_register_board_info将这个结构添加到board_list中。
2、然后调用spi_register_master注册SPI控制器驱动，此时会调用scan_boardinfo扫描board_list，根据spi_board_info调用spi_new_device生成spi_device结构，用spi_add_device添加设备。
3、调用spi_register_driver注册spi_driver，通过与device匹配驱动设备。
如何在单片机装Linux系统？
按道理来说有这几年经验，应该已经熟悉了几款单片机，像stm系列或者ti的，这样应该对soc的体系结构比较了解，一般单片机是在Windows下开发，熟悉一些总线，熟悉一系列业务算法，可以以此为基础。
1.首先需要补充os方面的知识，现代操作系统，看一看，线程，进程，内存管理，文件系统，网络。
2.开发系统逐步使用Ubuntu或者其他linux发行版，熟悉linux的基本操作，脚本，交叉编译
3.看深入理解linux内核，lld第三版，熟悉驱动和内核的基本知识，可以重点看自己熟悉外设的驱动，如spi。
4.可以在熟悉的单片机上移植一个os，不一定是linux，如果是stm32可以移植freertos，这个网上很多资料，然后结合资源可以移植linux。
5.可以买一个树莓派，移植linux也是很方便的，可自己添加驱动，写应用，linux环境高级编程，也可以看看。
这样就你就会理解了，也不会陷入一个os。
当然最简单有效的方式是直接找一份linux相关的工作，在工作中学习，这又是鸡和蛋的问题。
STM32驱动TFT液晶，刷屏慢，瓶颈是SPIFLASH，怎么破？
STM32驱动一个128*128的TFT液晶，16位全彩，一张图片就占用了32K的空间，所以把图片数据存放在SPI FLASH上，因为要连续播放N张图片实现类似GIF动画的效果，现在STM32固定刷一屏的时间大概在150ms左右，如果加上从SPI FLASH中读取数据，这个时间更加难以接受，要实现连续的动画效果简单是妄想
MCU驱动电机原理？
电机驱动MCU技术要点
它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些，要刹车他能让电机转的慢一点。
所以他有如下特点：
（1）响应快，这个很容易理解，但其实不好做，因为工况比较复杂。举一个简单的例子就能感觉到。同样是加速，有的发生在平地，有的发生在上坡，有的发生在下坡。平地和上坡都还好，因为是克服阻力。但是发生在下坡时就比较尴尬了，因为有个重力分量，不仅有控制器给电机施加力量，也有地球妈妈在拉着它。有时候坡度较大，如果控制不好会有比较强的顿挫感，这在驾驶时就比较吓人了。所以电机控制器的算法是比较难的，要平稳低调才行。
（2）稳定可靠。这个也好理解，但是做起来也很头疼，因为这里都是大功率，电流电压什么的很容易来一个尖峰之类的，还有发热对器件的影响，这些都需要认真考虑。要保证MCU稳定运行。
（3）紧急情况。这个分几种，一种是车辆遇到紧急情况，电机做出及时的响应，这里因为是动力，响应一定要及时；第二种就是内部故障，比如某个大功率器件出现了问题，这个MCU本身就是工作不正常了，也要及时作出响应。
（4）架构和成本。为了降本，电机控制器需要做一些简化，这就要从整车角度去考虑了，有时候会将电机和MCU做成一体的，这样可以有效节省空间和降低成本，同时在硬件设计和软件设计时要坐下来一块讨论讨论整体架构，才能最初最合适的设计出来。
灵动微MM32SPIN是电机与电源相关应用设计的专用产品家族，使用高性能Arm Cortex-M0与Arm Cortex-M3内核，依据功能区分成专用MCU与驱动MCU微控制器两种。灵动MM32SPIN系列最高提供了128KB Flash，内置了多路UART、I2C、SPI、CAN 以及多种高精度模拟外设，包括：比较器、12位3Msps ADC与运算放大器。 驱动MCU微控制器提供了集成电源的功能，预驱、LDO以及MOSFET等丰富的外设，规划的电压范围有20V、60V、200V以及600V，产品丰富且应用涵盖广泛。灵动微代理商宇芯电子支持提供例程及必要的FAE支持。
mosi故障？
硬件SPI驱动外部设备，初始化程序后发送0X55，在CLK脚能用示波器看到时钟波形，CS脚正常片选信号，但是MOSI却测量不到任何有效信号。
首先排除硬件故障：软件设置MOSI可以实现高低电平变化，但是硬件SPI却不能控制MOSI.