1 – 行列式 – 矩阵 的运算

1 – 行列式 – 矩阵 的运算

文章目录

  • 1 – 行列式 – 矩阵 的运算
    • (一)转置、求逆、伴随矩阵
      • 1)基本运算
      • 2)关键公式
      • 3)可逆、正交、对称矩阵的判断
      • 4)分块矩阵逆矩阵
      • 5)矩阵乘法的“交换律”
    • (二)行列式的计算
      • 1)分块矩阵行列式
      • 2)按某一 行/列 展开
      • 3)副对角线行列式
      • 4)范德蒙德行列式
      • 5)利用特征值
    • (三)行列式、矩阵 初等变换
      • 1)注意事项
      • 2)符号说明
      • 3)等价矩阵和等价标准型
      • 4)初等变换求逆矩阵
    • (四)矩阵的秩
      • 1)初等变换不改变矩阵的秩
      • 2)跟秩相关的几个式子
        • 1. 由定义可得
        • 2. 其它
    • (五)常见处理方法
      • 1)求行列式
        • 1. 所有 行/列 加到某一 行/列
        • 2. 加边法
        • 3. 转化为矩阵相乘
        • 4. 构建递推式
      • 2)求矩阵的 n 次方
        • 1. 拆分矩阵
        • 2. 数学归纳法
        • 3. 行列向量相乘
          • ① 可以转化为行列向量相乘的条件
          • ② 行列向量相乘得到的矩阵的推论
        • 4. 利用相似
    • (六)补充的基本解题方法
      • 1)求两个方程组的公共解
        • 1. 直接联立方程
        • 2. 求得一个方程组的通解代入另一个
        • 3. 求得两个方程组的通解再求解关系
      • 2)同解方程组
      • 3)过渡矩阵
        • 1. 基变换公式
        • 2. 坐标变换公式
    • (七)补充的技巧性解题方法
      • 1)利用 秩 的 “夹逼”
          • 例1
          • 例2
      • 2)基础解系等价的充要条件
      • 3)AB=O 用来找解向量

(一)转置、求逆、伴随矩阵

1)基本运算

转置(T) 求逆(-1) 伴随矩阵(*)
(AT)T=A(A^T)^T=A(AT)T=A (A−1)−1=A(A^{-1})^{-1}=A(A1)1=A (A∗)∗=∣A∣n−2A(A^*)^*=lvert Arvert^{n-2}A(A)=An2A (可推导)
(kA)T=kAT(kA)^T=kA^T(kA)T=kAT (kA)−1=k−1A−1(kA)^{-1}=k^{-1}A^{-1}(kA)1=k1A1 (kA)∗=kn−1∣A∣A−1(kA)^*=k^{n-1}lvert Arvert A^{-1}(kA)=kn1AA1 (可推导)
(AB)T=BTAT(AB)^T=B^TA^T(AB)T=BTAT (AB)−1=B−1A−1(AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1}(AB)1=B1A1 (AB)∗=B∗A∗(AB)^*=B^*A^*(AB)=BA
∣AT∣=∣A∣lvert A^Trvert = lvert ArvertAT=A ∣A−1∣=∣A∣−1lvert A^{-1}rvert = lvert Arvert ^{-1}A1=A1 ∣A∗∣=∣A∣n−1lvert A^*rvert = lvert Arvert^{n-1}A=An1 (可推导)
(A+B)T=AT+BT(A+B)^T=A^T+B^T(A+B)T=AT+BT / /

(A∗)∗=∣A∣n−2A(A^*)^*=lvert Arvert^{n-2}A(A)=An2A 直接用关键公式 推导
(A∗)∗=(∣A∣A−1)∗=∣∣A∣A−1∣⋅(∣A∣A−1)−1=∣A∣n⋅∣A−1∣⋅1∣A∣A=∣A∣n−2A(A^*)^*=(lvert Arvert A^{-1})^*=lvert lvert Arvert A^{-1}rvert cdot (lvert Arvert A^{-1})^{-1}=lvert A rvert ^{n} cdot lvert A^{-1} rvert cdot frac{1}{lvert Arvert} A=lvert Arvert^{n-2}A (A)=(AA1)=AA1(AA1)1=AnA1A1A=An2A

(kA)∗=kn−1∣A∣A−1(kA)^*=k^{n-1}lvert Arvert A^{-1}(kA)=kn1AA1 直接用关键公式 推导
(kA)∗=∣kA∣⋅(kA)−1=kn∣A∣k−1A−1=kn−1∣A∣A−1(kA)^*= lvert kA rvert cdot (kA)^{-1} = k^n lvert A rvert k^{-1}A^{-1} = k^{n-1}lvert Arvert A^{-1} (kA)=kA(kA)1=knAk1A1=kn1AA1

伴随矩阵:
A∗=[A11A21⋯An1A12A22⋯An2⋮⋮⋮A1nA2n⋯Ann]A^*= begin{bmatrix} A_{11} & A_{21} & cdots & A_{n1} & \ A_{12} & A_{22} & cdots & A_{n2} & \ vdots & vdots & & vdots & \ A_{1n} & A_{2n} & cdots & A_{nn} end{bmatrix} A=A11A12A1nA21A22A2nAn1An2Ann
其下表的排列顺序跟正常的矩阵是 转置 了的

由其特殊的排列方式,故可能构建与 转置矩阵 有关的方程

2)关键公式

A∗=∣A∣A−1A^*=lvert Arvert A^{-1}A=AA1 (注意要求 AAA 可逆)

A=∣A∣(A∗)−1A=lvert A rvert (A^*)^{-1}A=A (A)1 (两边同取 -1 次方)

AA∗=∣A∣EAA^*=|A|EAA=AE (两边同乘 A)

∣AB∣=∣A∣⋅∣B∣lvert AB rvert=lvert A rvert cdot lvert B rvertAB=AB

∣kA∣=kn∣A∣lvert kA rvert = k^n lvert A rvertkA=knA

3)可逆、正交、对称矩阵的判断

名称 判别方式
可逆矩阵 ∣A∣≠0vert A rvert neq 0A=0r(An×n)=nr(A_{ntimes n})=nr(An×n)=n 或 定义
正交矩阵 AAT=E或ATA=EAA^T=E 或 A^TA=EAAT=E  ATA=E (即 AT=A−1A^T=A^{-1}AT=A1
对称矩阵 AT=AA^T=AAT=A
反对称矩阵 AT=−AA^T=-AAT=A

【注】 矩阵乘法不满足 交换律 ,所以区分 AATAA^TAATATAA^TAATA
【注】 ATA=OorAAT=O⇒A=OA^TA=O or AA^T=O Rightarrow A=OATA=O or AAT=OA=O

4)分块矩阵逆矩阵

[AOOB]−1=[A−1OOB−1],[OABO]=[OB−1A−1O]begin{bmatrix} A & O \ O & B \ end{bmatrix}^{-1}= begin{bmatrix} A^{-1} & O \ O & B^{-1} \ end{bmatrix}, begin{bmatrix} O & A \ B & O \ end{bmatrix}= begin{bmatrix} O & B^{-1} \ A^{-1} & O \ end{bmatrix} [AOOB]1=[A1OOB1], [OBAO]=[OA1B1O]

5)矩阵乘法的“交换律”

矩阵乘法一般 不满足交换律
但是下列情况下有类似交换律的运算

AE=EA=AAE=EA=AAE=EA=A

AAn=AnA=An+1AA^n=A^nA=A^{n+1}AAn=AnA=An+1

AA−1=A−1A=EAA^{-1}=A^{-1}A=EAA1=A1A=E

AA∗=A∗A=∣A∣EAA^*=A^*A=|A|EAA=AA=AE

(二)行列式的计算

1)分块矩阵行列式

∣AOOB∣=∣A∣⋅∣B∣,∣OABO∣=(−1)mn∣A∣⋅∣B∣begin{vmatrix} A & O \ O & B \ end{vmatrix} = lvert A rvertcdot lvert B rvert, begin{vmatrix} O & A \ B & O \ end{vmatrix}=(-1)^{mn}lvert A rvertcdot lvert B rvert AOOB=AB, OBAO=(1)mnAB

2)按某一 行/列 展开

∣A∣=∑j=1naijAij=∑i=1naijAijlvert A rvert=sum_{j=1}^{n} a_{ij}A_{ij}=sum_{i=1}^{n} a_{ij}A_{ij} A=j=1naijAij=i=1naijAij

【注】 Aij=(−1)i+jMijA_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}Aij=(1)i+jMijAijA_{ij}Aij 与展开的 行/列 的元素值无关

  • 可以反向应用公式 求行列式的值
  • 也可以正向运用公式 把求 AijA_{ij}Aij 的线性加和的问题转化为求行列式的值的问题

3)副对角线行列式

∣0⋯0a1n0⋯a2,n−10⋮⋮⋮an1⋯00∣=(−1)n(n−1)2a1na2,n−1⋯an1begin{vmatrix} 0 & cdots & 0 & a_{1n} \ 0 & cdots & a_{2,n-1} & 0 \ vdots & & vdots & vdots \ a_{n1} & cdots & 0 & 0 \ end{vmatrix}= (-1)^{frac{n(n-1)}{2}} a_{1n}a_{2,n-1}cdots a_{n1} 00an10a2,n10a1n00=(1)2n(n1)a1na2,n1an1

4)范德蒙德行列式

∣11⋯1x1x2⋯xnx12x22⋯xn2⋮⋮⋮x1n−1x2n−1⋯xnn−1∣=∏1≤i<j≤n(xj−xi)begin{vmatrix} 1 & 1 & cdots & 1 \ x_1 & x_2 & cdots & x_n \ x_1^2 & x_2^2 & cdots & x_n^2 \ vdots & vdots & & vdots \ x_1^{n-1} & x_2^{n-1} & cdots & x_n^{n-1} \ end{vmatrix}= prod_{1leq i<jleq n}(x_j-x_i) 1x1x12x1n11x2x22x2n11xnxn2xnn1=1i<jn(xjxi)

int ans = 1;
for(j=1;j<=n;j++)for(i=1;i<j;i++)ans *= xj - xi;

5)利用特征值

∏i=1nλi=∣A∣prod_{i=1}^{n} lambda_i=lvert A rvert i=1nλi=A

  • ∣λE−A∣=0lvert lambda E – A rvert = 0λEA=0 ,解得的 λlambdaλ 即为特征值
  • 矩阵的迹: tr(A)=∑i=1nλi=∑i=1naiitr(A)=sum_{i=1}^{n}lambda_i=sum_{i=1}^{n}a_{ii}tr(A)=i=1nλi=i=1naii
  • A−1A^{-1}A1 的特征值为 λ−1lambda^{-1}λ1

常用关系
以下关系大部分可用 Aξ=λξAxi=lambdaxiAξ=λξ 推导得到

矩阵 AAA k1A+k2Ek_1A+k_2Ek1A+k2E AkA^kAk ATA^TAT A−1A^{-1}A1 A∗A^*A f(A)f(A)f(A) P−1APP^{-1}APP1AP
特征值 λlambdaλ k1λ+k2k_1lambda+k_2k1λ+k2 λklambda^kλk λlambdaλ λ−1lambda^{-1}λ1 ∣A∣λfrac{lvert Arvert}{lambda}λA f(λ)f(lambda)f(λ) λlambdaλ
特征向量 ξxiξ ξxiξ ξxiξ 需要重新计算 ξxiξ ξxiξ ξxiξ P−1ξP^{-1}xiP1ξ

最后一个常用于相似,例如求矩阵A的特征向量时却只给出了如 f(A)=0f(A)=0f(A)=0 的等式关系,可以根据A矩阵符合的等式关系,得到 A=PBP−1A=PBP^{-1}A=PBP1 ,此时B矩阵可以通过 f(A)=0f(A)=0f(A)=0 明确出来,然后求出 B 矩阵的特征向量,再通过 P−1ξP^{-1}xiP1ξ 推出 A 矩阵的特征向量

特征值的其它性质

  • ξ、ηxi、etaξη 都是属于 λlambdaλ 的特征向量,则 k1ξ+k2η,(k1、k2不同时为0)k_1xi+k_2eta , (k_1、k_2 不同时为 0)k1ξ+k2η, (k1k20) 仍是属于 λlambdaλ 的特征向量
  • 求相似矩阵的 P 矩阵时,可以用特征向量拼得 P 矩阵
  • 实对称矩阵,属于不同特征值的特征向量必正交(可以用来求特征向量)
  • λn=tr(A)−∑λilambda_n=tr(A)-sumlambda_iλn=tr(A)λi (求特征值得技巧)
  • Ax=0⇒Ax=0xAx=0 Rightarrow Ax=0xAx=0Ax=0x 暗示了特征值为 0
  • n 阶矩阵隐含特征值不为 0

(三)行列式、矩阵 初等变换

1)注意事项

  • 矩阵的初等变换可能会改变行列式的值;但其行列式是否为 0 是不会变的(初等变换不改变矩阵的秩)
  • 矩阵的初等变换 可能会改变其 伴随矩阵

2)符号说明

  • E2(k)E_2(k)E2(k) :单位矩阵 EEE 的第2 行/列 乘 k 倍
  • E12E_{12}E12 :单位矩阵 EEE 的第1、2 行/列 互换
  • E12(k)E_{12}(k)E12(k) :单位矩阵 EEE第2行 的 k 倍加到 第1行 ;E矩阵的 第1列 的 k 倍加到 第2列

行是从右往左 “赋值” ;列相反

三种初等变换都分别有等价的变换形式,所以所有的行变换都可以有列变换的替代,反之亦然;
由此,对于满秩矩阵,可以只靠 初等行变换初等列变换 得到单位矩阵

注:

倍乘 互换 倍加
[Ei(k)]−1=Ei(k−1)[E_i(k)]^{-1}=E_i(k^{-1})[Ei(k)]1=Ei(k1) Eij−1=EijE_{ij}^{-1}=E_{ij}Eij1=Eij [Eij(k)]−1=Eij(−k)[E_{ij}(k)]^{-1}=E_{ij}(-k)[Eij(k)]1=Eij(k)
[Ei(k)]∗=kEi(k−1)[E_{i}(k)]^*=kE_{i}(k^{-1})[Ei(k)]=kEi(k1) Eij∗=−EijE_{ij}^*=-E_{ij}Eij=Eij [Eij(k)]∗=Eij(−k)[E_{ij}(k)]^*=E_{ij}(-k)[Eij(k)]=Eij(k)

3)等价矩阵和等价标准型

等价具有 传递性

  • 矩阵 Am×n,Bm×nA_{mtimes n},B_{mtimes n}Am×n,Bm×n ,若存在可逆矩阵 Pm×m,Qn×nP_{mtimes m},Q_{ntimes n}Pm×m,Qn×n 使得 PAQ=BPAQ=BPAQ=B ,则称 A,BA,BA,B 是等价矩阵,记作 A≅BA cong BAB

  • r(A)=rr(A)=rr(A)=r ,则下面的右侧矩阵是 AAA 的等价标准型;等价标准型唯一

PAQ=[ErOOO]PAQ= begin{bmatrix} E_r & O \ O & O \ end{bmatrix} PAQ=[ErOOO]

可以通过对 单位矩阵 EEE 的一系列 初等行变换 得到 PPPPAPAPA 是按照由 EEEPPP 的初等行变换步骤,对 AAA 做初等 变换

可以通过对 单位矩阵 EEE 的一系列 初等列变换 得到 QQQAQAQAQ 是按照由 EEEQQQ 的初等列变换步骤,对 AAA 做初等 变换

“左行右列”

4)初等变换求逆矩阵

[A∣E]初等行变换→[E∣A−1]begin{bmatrix} A|E end{bmatrix} underrightarrow{初等行变换} begin{bmatrix} E|A^{-1} end{bmatrix} [AE][EA1]

[AE]初等列变换→[EA−1]begin{bmatrix} A \ E \ end{bmatrix} underrightarrow{初等列变换} begin{bmatrix} E \ A^{-1} \ end{bmatrix} [AE][EA1]

(四)矩阵的秩

1)初等变换不改变矩阵的秩

r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ) r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ)

2)跟秩相关的几个式子

1. 由定义可得

  • 0≤r(A)≤min{m,n}0leq r(A)leq min{m,n}0r(A)min{m,n}

  • r(kA)=r(A)(k≠0)r(kA)=r(A)(kneq0)r(kA)=r(A)(k=0)

2. 其它

  • r(AB)≤min{r(A),r(B)}r(AB)leq min{r(A),r(B)}r(AB)min{r(A),r(B)}

  • 若 B 满秩,则 r(AB)=r(A)r(AB)=r(A)r(AB)=r(A)

  • r(A+B)≤r(A)+r(B)r(A+B)leq r(A)+r(B)r(A+B)r(A)+r(B)

  • AB=O⇒r(A)+r(B)≤nAB=O Rightarrow r(A) + r(B) leq nAB=Or(A)+r(B)n

  • r(A∗)={n,r(A)=n1,r(A)=n−10,r(A)<n−1(此处为An×n)r(A^*)= begin{cases} n, qquad r(A)=n \ 1, qquad r(A)=n-1 \ 0, qquad r(A)<n-1 \ end{cases} qquad (此处为 A_{ntimes n}) \ r(A)=n,r(A)=n1,r(A)=n10,r(A)<n1( An×n)

(五)常见处理方法

1)求行列式

1. 所有 行/列 加到某一 行/列

例如

∣xa1a2⋯ana1xa2⋯ana1a2x⋯an⋮⋮⋮⋱⋮a1a2a3⋯x∣=(x+∑i=1nai)∣1a1a2⋯an1xa2⋯an1a2x⋯an⋮⋮⋮⋱⋮1a2a3⋯x∣begin{vmatrix} x & a_1 & a_2 & cdots & a_n \ a_1 & x & a_2 & cdots & a_n \ a_1 & a_2 & x & cdots & a_n \ vdots & vdots & vdots & ddots & vdots & \ a_1 & a_2 & a_3 & cdots & x \ end{vmatrix} =(x+sum_{i=1}^na_i) begin{vmatrix} 1 & a_1 & a_2 & cdots & a_n \ 1 & x & a_2 & cdots & a_n \ 1 & a_2 & x & cdots & a_n \ vdots & vdots & vdots & ddots & vdots & \ 1 & a_2 & a_3 & cdots & x \ end{vmatrix} xa1a1a1a1xa2a2a2a2xa3anananx=(x+i=1nai)1111a1xa2a2a2a2xa3anananx

2. 加边法

例如

∣a1−ba2⋯ana1a2−b⋯an⋮⋮⋱⋮a1a2⋯an−b∣=∣1a1a2⋯an0a1−ba2⋯an0a1a2−b⋯an⋮⋮⋮⋱⋮0a1a2⋯an−b∣begin{vmatrix} a_1-b & a_2 & cdots & a_n \ a_1 & a_2-b & cdots & a_n \ vdots & vdots & ddots & vdots \ a_1 & a_2 & cdots & a_n-b \ end{vmatrix}= begin{vmatrix} 1 & a_1 & a_2 & cdots & a_n \ 0 & a_1-b & a_2 & cdots & a_n \ 0 & a_1 & a_2-b & cdots & a_n \ vdots & vdots & vdots & ddots & vdots \ 0 & a_1 & a_2 & cdots & a_n-b \ end{vmatrix} \ a1ba1a1a2a2ba2anananb=1000a1a1ba1a1a2a2a2ba2ananananb

此处加边注意不要改变行列式的值

原式=∣1a1a2⋯an−1−b0⋯0−10−b⋯0⋮⋮⋮⋱⋮−100⋯−b∣=∣1−∑i=1naiba1⋯an0−b⋯0⋮⋮⋮00⋯−b∣原式= begin{vmatrix} 1 & a_1 & a_2 & cdots & a_n \ -1 & -b & 0 & cdots & 0 \ -1 & 0 & -b & cdots & 0 \ vdots & vdots & vdots & ddots & vdots \ -1 & 0 & 0 & cdots & -b \ end{vmatrix}= begin{vmatrix} 1-sum_{i=1}^nfrac{a_i}b & a_1 & cdots & a_n \ 0 & -b & cdots & 0 \ vdots & vdots & & vdots \ 0 & 0 & cdots & -b \ end{vmatrix} =1111a1b00a20b0an00b=1i=1nbai00a1b0an0b

3. 转化为矩阵相乘

例如求 ∣a1−an,a2−a1,⋯,an−an−1∣lvert a_1-a_n,a_2-a_1,cdots,a_{n}-a_{n-1} rverta1an,a2a1,,anan1
∣a1−an,a2−a1,⋯,an−an−1∣=∣[a1,a2,⋯,an]⋅[1−10⋯0001−1⋯00001⋯00⋮⋮⋮⋮⋮−100⋯01]∣=∣a1,a2,⋯,an∣⋅∣1−10⋯0001−1⋯00001⋯00⋮⋮⋮⋮⋮−100⋯01∣begin{aligned} &lvert a_1-a_n,a_2-a_1,cdots,a_{n}-a_{n-1} rvert \ &=left| [a_1,a_2,cdots,a_n]cdot begin{bmatrix} 1 & -1 & 0 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 1 & -1 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 0 & 1 & cdots & 0 & 0 \ vdots & vdots & vdots & & vdots & vdots & \ -1 & 0 & 0 & cdots & 0 & 1 end{bmatrix} right| \ &=lvert a_1,a_2,cdots,a_nrvert cdot begin{vmatrix} 1 & -1 & 0 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 1 & -1 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 0 & 1 & cdots & 0 & 0 \ vdots & vdots & vdots & & vdots & vdots & \ -1 & 0 & 0 & cdots & 0 & 1 end{vmatrix} \ end{aligned} a1an,a2a1,,anan1=[a1,a2,,an]10011100011000000001=a1,a2,,an10011100011000000001

4. 构建递推式

例如
Dn=∣210⋯00121⋯00012⋯00⋮⋮⋮⋮⋮000⋯12∣D_n= begin{vmatrix} 2 & 1 & 0 & cdots & 0 & 0 \ 1 & 2 & 1 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 1 & 2 & cdots & 0 & 0 \ vdots & vdots & vdots & & vdots & vdots & \ 0 & 0 & 0 & cdots & 1 &2 end{vmatrix} Dn=21001210012000010002

行列式按第一行展开
Dn=2Dn−1+(−1)3∣110⋯00021⋯00012⋯00⋮⋮⋮⋮⋮000⋯12∣n−1=2Dn−1−Dn−2D_n=2D_{n-1}+(-1)^3 begin{vmatrix} 1 & 1 & 0 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 2 & 1 & cdots & 0 & 0 \ 0 & 1 & 2 & cdots & 0 & 0 \ vdots & vdots & vdots & & vdots & vdots & \ 0 & 0 & 0 & cdots & 1 &2 end{vmatrix}_{n-1} =2D_{n-1}-D_{n-2} Dn=2Dn1+(1)310001210012000010002n1=2Dn1Dn2

其中
D1=2D2=∣2112∣=3begin{aligned} &D_1=2 \ &D_2= begin{vmatrix} 2 & 1 \ 1 & 2 \ end{vmatrix}=3 end{aligned} D1=2D2=2112=3

2)求矩阵的 n 次方

1. 拆分矩阵

例如矩阵
A=[123014001]=[100010001]+[023004000]A= begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 \ 0 & 1 & 4 \ 0 & 0 & 1 \ end{bmatrix}= begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \ 0 & 1 & 0 \ 0 & 0 & 1 \ end{bmatrix}+ begin{bmatrix} 0 & 2 & 3 \ 0 & 0 & 4 \ 0 & 0 & 0 \ end{bmatrix} A=100210341=100010001+000200340

  1. 元素全部 在主对角线上 的矩阵的 n 次方很好求
  2. 元素全部 在主对角线一侧 的矩阵,通常 ∃N∈N∗,使得n>N时有An=Oexist Nin N^*,使得 n>N 时有 A^n=O NN,使 n>N An=O ;例如此处除 E 以外另一个矩阵的 3 次方就为零矩阵了
  3. 利用 多项式定理 展开求矩阵的 n 次方即可
    例如此处
    An=En+nEn−1B+n(n−1)2En−2B2A^n=E^n+nE^{n-1}B+frac{n(n-1)}{2}E^{n-2}B^2 An=En+nEn1B+2n(n1)En2B2

2. 数学归纳法

给定一个关于 n 的递推式

  1. n=0n=0n=0 时,递推式是否成立
  2. 假设 n=n−1n = n – 1n=n1 时成立
  3. 证明 n=n−1n = n – 1n=n1 成立的时候, n=nn=nn=n 时递推式成立

3. 行列向量相乘

假设有行向量 α、βalpha、betaαβA=αβTA=alphabeta ^TA=αβT
利用向量相乘的 结合律 ,有
An=α(βTα)(βTα)⋯(βTα)βTA^n=alpha(beta^Talpha)(beta^Talpha)cdots(beta^Talpha)beta^T An=α(βTα)(βTα)(βTα)βT
其中 βTαbeta^TalphaβTα 是个常数

所以可以将矩阵拆成两个一维向量相乘的形式再求其 n 次方
例如
[3−1−93]=[1−3][3−1]−−−−−−−−−−−−−−−−[3−1−93]n=[1−3](6n−1)[3−1]begin{bmatrix} 3 & -1 \ -9 & 3 \ end{bmatrix}= begin{bmatrix} 1 \ -3 \ end{bmatrix} begin{bmatrix} 3 & -1 \ end{bmatrix}\ —————-\ begin{bmatrix} 3 & -1 \ -9 & 3 \ end{bmatrix}^n= begin{bmatrix} 1 \ -3 \ end{bmatrix} (6^{n-1}) begin{bmatrix} 3 & -1 \ end{bmatrix}\ [3913]=[13][31][3913]n=[13](6n1)[31]

① 可以转化为行列向量相乘的条件

考虑两行向量 α=[a1,a2,⋯,an]alpha=[a_1,a_2,cdots,a_n]α=[a1,a2,,an]β=[b1,b2,⋯,bn]beta=[b_1,b_2,cdots,b_n]β=[b1,b2,,bn]
αTβ=[a1b1a1b2⋯a1bna2b1a2b2⋯a2bn⋮⋮⋮anb1anb2⋯anbn]alpha^Tbeta= begin{bmatrix} a_1b_1 & a_1b_2 & cdots & a_1b_n \ a_2b_1 & a_2b_2 & cdots & a_2b_n \ vdots & vdots & & vdots & \ a_nb_1 & a_nb_2 & cdots & a_nb_n \ end{bmatrix} αTβ=a1b1a2b1anb1a1b2a2b2anb2a1bna2bnanbn

将其余所有列的一倍加到第一列,于是有
αTβ=[a1∑i=1nbia1b2⋯a1bna2∑i=1nbia2b2⋯a2bn⋮⋮⋮an∑i=1nbianb2⋯anbn]alpha^Tbeta= begin{bmatrix} a_1sum_{i=1}^nb_i & a_1b_2 & cdots & a_1b_n \ a_2sum_{i=1}^nb_i & a_2b_2 & cdots & a_2b_n \ vdots & vdots & & vdots & \ a_nsum_{i=1}^nb_i & a_nb_2 & cdots & a_nb_n \ end{bmatrix} αTβ=a1i=1nbia2i=1nbiani=1nbia1b2a2b2anb2a1bna2bnanbn
于是有
αTβ=∑i=1nbi[a1a1b2⋯a1bna2a2b2⋯a2bn⋮⋮⋮ananb2⋯anbn]alpha^Tbeta=sum_{i=1}^nb_i begin{bmatrix} a_1 & a_1b_2 & cdots & a_1b_n \ a_2 & a_2b_2 & cdots & a_2b_n \ vdots & vdots & & vdots & \ a_n & a_nb_2 & cdots & a_nb_n \ end{bmatrix} αTβ=i=1nbia1a2ana1b2a2b2anb2a1bna2bnanbn
可以看到从第二列开始,都是第一列的倍数,所以
αTβ=∑i=1nbi[a10⋯0a20⋯0⋮⋮⋮an0⋯0]alpha^Tbeta=sum_{i=1}^nb_i begin{bmatrix} a_1 & 0 & cdots & 0 \ a_2 & 0 & cdots & 0 \ vdots & vdots & & vdots & \ a_n & 0 & cdots & 0 \ end{bmatrix} αTβ=i=1nbia1a2an000000
所以得到结论:

  • 两向量相乘得到的矩阵, rank≤1rankleq1rank1
  • rank≤1rankleq1rank1 的矩阵可以化为两向量相乘的形式
② 行列向量相乘得到的矩阵的推论

此处假定 αβalphabetaαβ均为 行向量
αTβ=[a1b1a1b2⋯a1bna2b1a2b2⋯a2bn⋮⋮⋮anb1anb2⋯anbn]alpha^Tbeta= begin{bmatrix} a_1b_1 & a_1b_2 & cdots & a_1b_n \ a_2b_1 & a_2b_2 & cdots & a_2b_n \ vdots & vdots & & vdots & \ a_nb_1 & a_nb_2 & cdots & a_nb_n \ end{bmatrix} αTβ=a1b1a2b1anb1a1b2a2b2anb2a1bna2bnanbn
注意,初等变换会改变矩阵的迹(trace)
由上面的式子易知

  • αTαalpha^TalphaαTα 是对称矩阵
  • tr(αTβ)=αβT=∑i=1nλitr(alpha^Tbeta)=alphabeta^T=sum_{i=1}^{n} lambda_itr(αTβ)=αβT=i=1nλi

又因为 r(αTβ)=1r(alpha^Tbeta)=1r(αTβ)=1∑i=1nλi=αβTsum_{i=1}^{n} lambda_i=alphabeta^Ti=1nλi=αβT ,所以

  • αTβalpha^TbetaαTβ 的特征值为 αβTalphabeta^TαβT 和 n-1 个 0

4. 利用相似

由相似有 An=PΛnP−1A^n=PLambda^nP^{-1}An=PΛnP1 ,可以求出矩阵 A 的相似对角阵的 n 次方,然后再导出 A 的 n 次方
对角阵的 n 次方很好求

(六)补充的基本解题方法

1)求两个方程组的公共解

1. 直接联立方程

Ax=0、Bx=0Ax=0、Bx=0Ax=0Bx=0 的公共解,即联立方程组的解:
[AB]x=0begin{bmatrix} A \ B \ end{bmatrix}x=0 [AB]x=0

2. 求得一个方程组的通解代入另一个

3. 求得两个方程组的通解再求解关系

Ax=0Ax=0Ax=0 的通解为 k1ξ1+k2ξ2+⋯+kmξmk_1xi_1+k2xi_2+cdots+k_mxi_mk1ξ1+k2ξ2++kmξmBx=0Bx=0Bx=0 的通解为 l1η1+l2η2+⋯+lnηnl_1eta_1+l_2eta_2+cdots+l_neta_nl1η1+l2η2++lnηn ,求公共解时,两通解应相等,即
k1ξ1+k2ξ2+⋯+kmξm=l1η1+l2η2+⋯+lnηnk_1xi_1+k2xi_2+cdots+k_mxi_m=l_1eta_1+l_2eta_2+cdots+l_neta_n k1ξ1+k2ξ2++kmξm=l1η1+l2η2++lnηn
解上面的方程得到 li、kjl_i、k_jlikj 的关系后,得到的即为公共解

2)同解方程组

Ax=0Ax=0Ax=0Bx=0Bx=0Bx=0 是同解方程组

⇔Leftrightarrow Ax=0Ax=0Ax=0 的解满足 Bx=0Bx=0Bx=0Bx=0Bx=0Bx=0 的解满足 Ax=0Ax=0Ax=0

⇔Leftrightarrow r(A)=r(B)r(A)=r(B)r(A)=r(B)Ax=0Ax=0Ax=0 的解满足 Bx=0Bx=0Bx=0Bx=0Bx=0Bx=0 的解满足 Ax=0Ax=0Ax=0

⇔Leftrightarrow r(A)=r(B)=r([AB])r(A)=r(B)=r(begin{bmatrix} A \ B end{bmatrix})r(A)=r(B)=r([AB]) (三秩相同比较方便)

3)过渡矩阵

1. 基变换公式

由基 AAABBB 的变换,其中 CCC 是过渡矩阵,且 过渡矩阵是 可逆矩阵
B=ACB=AC B=AC

2. 坐标变换公式

在基 A 下的坐标为 x,在基 B 下的坐标为 y;C 是过渡矩阵,x=Cy 称为 y
y=C−1x或x=Cyy=C^{-1}x 或 x=Cy y=C1x  x=Cy

当然坐标变换也可以转化为一般求方程组的问题

(七)补充的技巧性解题方法

1)利用 秩 的 “夹逼”

例1
  • 已知 Ax=0Ax=0Ax=0 有两个线性无关的解向量,则 r(A)≥2r(A)geq2r(A)2
  • 又已知 AB=OAB=OAB=O ,且 ABABAB 都是三阶矩阵,则 r(A)+r(B)≤3r(A)+r(B)leq3r(A)+r(B)3
  • 还已知 BBB 是非零矩阵,所以 r(B)≠0r(B)neq0r(B)=0

综上可知 r(B)=1r(B)=1r(B)=1

例2

已知 Am×nA_{mtimes n}Am×nBn×mB_{ntimes m}Bn×mAB=EmAB=E_mAB=Em

于是有:

  • m≥r(A)≥r(AB)=mmgeq r(A)geq r(AB)=mmr(A)r(AB)=m
  • m≥r(B)≥r(AB)=mmgeq r(B)geq r(AB)=mmr(B)r(AB)=m

所以 r(A)=r(B)=mr(A)=r(B)=mr(A)=r(B)=m , 即 A 的行向量组线性无关;B 的列向量组线性无关

其中主要利用 秩的不等式基础解系的数量

2)基础解系等价的充要条件

[β1,β2,⋯,βn]=[α1,α2,⋯,αn]A[beta_1,beta_2,cdots,beta_n]=[alpha_1,alpha_2,cdots,alpha_n]A[β1,β2,,βn]=[α1,α2,,αn]AAAA 矩阵满秩

则基础解系 [β1,β2,⋯,βn][beta_1,beta_2,cdots,beta_n][β1,β2,,βn][α1,α2,⋯,αn][alpha_1,alpha_2,cdots,alpha_n][α1,α2,,αn] 等价

3)AB=O 用来找解向量

如果题目中给了 AB=OAB=OAB=O 参照 Ax=0Ax=0Ax=0 可知

B 矩阵的每一个列向量都是 Ax=0Ax=0Ax=0 的解向量

其中最常见的情况由关键公式推出,即

A∗=∣A∣A−1A^*=|A|A^{-1}A=AA1 ,两边同时乘 A 得到 AA∗=∣A∣EAA^*=|A|EAA=AE 当 A 不满秩时,可以得到 AA∗=∣A∣E=OAA^*=|A|E=OAA=AE=O

即得到了 AA∗=OAA^*=OAA=OA∗A^*A 的每一个列向量都是 Ax=0Ax=0Ax=0 的解

所以一般来讲,只有 r(A)=n−1r(A)=n-1r(A)=n1 时, 才会有 ∣A∣=0|A|=0A=0 ,而此时 r(A∗)=1r(A^*)=1r(A)=1 ,即只有一个解

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风君子

独自遨游何稽首 揭天掀地慰生平