2022年行将结束，回首年初立下的flag：
(1)完成OpenCoord版本升级，增加ITRF框架及历元转换、EGM2008查询功能；
(2)完成多波束开源项目的数据读取和显示操作。
任务(1)已经完成了，任务（2）没有完成。博主摸了摸自己的脸，有点发烫，年初立flag的时候，就已经料到乱立flag会被打脸的。对于任务（2）是否列于2023年的flag，心里仍然十分忐忑。
今年有2件高兴的事情：
(1)《海洋测绘十年》经过多次修改以后，在2022年8月交付印刷，虽然仍然有一些小问题，但是总算能见人。
(2)CSDN综合排名升至1300多名，获得了【博客专家】荣誉称号（第276名，在第五批次），虽然没有什么物质奖励，但是感觉很酷。
公众号发文做到了一周一篇，当期视频尽量与文章配套，文章内容主要围绕设备使用、数据处理及编图和程序开发三个方面展开：
1、设备使用
(1)昨天声学所东海站专家来交流
(2)国产浅地层剖面仪
(3)深海采矿现状综述
(4)Reson7125型多波束的一次故障记录
(5)NavCom SF3050出现Nav Not Valid问题的原因终于找到了
(6)大型无人船维修记录
(7)深拖式多道高分辨率地震探测系统
(8)国产浅水海测设备最后的拼图–国产浅地层剖面仪
(9)探索深海生态系统和冰卫星的协同作用-深海机器人开发与空间技术合作
(10)直连网线和交叉网线
(11)相干声呐GeoSwath的综述
(12)基于卫星测深的牙买加沿岸水深测量
(13)海底电缆探测最新技术简讯
(14)水下拖体运动特征及定位
(15)水下机器人ROV和AUV
(16)海缆探测仪TSS350（一）
(17)海缆探测仪TSS350（二）
(18)海缆探测仪TSS350（三）
(19)难得五年来第一次暑假没有出海，即使最终没有逃过8月份的CPT外业
(20)成功的在岸遥控ROV探测试验缩小了船舶与海岸的距离
(21)中国自主潜航器AUV—潜龙号
(22)海洋静力触探仪（Datem CPT）一次故障记录
(23)多波束T50P使用及数据处理小结
(24)第二次热带近岸出海记录
(25)一种复杂潮汐环境下长路由水深测量方法
(26)一种无需调查船上坞的调查设备安装测量方法和安装测量系统
(27)遥感测深方法综述（一）遥感测深方兴未艾
(28)遥感测深方法综述（二）CZMIL 机载LiDAＲ 测深系统
(29)遥感测深方法综述（三）机载雷达测深系统关键参数
(30)范登堡（van den berg）WISON型CPT使用记录
2、数据处理及编图
(31)现代黄河三角洲的冲淤分区及地层特征（一）
(32)现代黄河三角洲的冲淤分区及地层特征（二）
(33)Hypack2018处理侧扫声呐资料
(34)SonarWiz7 读取侧扫声呐数据
(35)海底电缆对海底管道腐蚀影响
(36)使用人工智能加快海底数据处理-从粗略过滤到精细智能数据筛选
(37)全球水深地形模型ETOPO1及下载使用
(38)世界大洋深度图（GEBCO）和Seabed 2030项目
(39)Sandwell模型和卫星测高反演海底地形
(40)GeoSwath plus 技术和数据采集处理
(41)渤、黄海的潮汐特征
(42)中科图新地图软件（LocaSpaceViewer）的各种卫片的偏移对比
(43)测绘地理信息毕业生有充足职业选择
(44)黄北断裂和渤南2号断裂
(45)北部湾及涠洲岛海域潮汐和海平面特征
(46)涠洲岛形成及地形地貌特征
(47)PPP开源软件GMAP测试记录及及原始数据比较
(48)根据水声和摄影测量数据建立数字测深模型
(49)CARIS11.4基本使用流程及其bug解决
(50)免费提供POSMV的GNSS数据解算服务，验潮仪丢失的一种补救
3、程序开发
(51)CAD VBA实现平面综合图分幅
(52)水深注记采用渐变颜色的编程实现
(53)坐标转换三参数和七参数问题探讨
(54)GeographicLib 的VS2013项目生成以及Geoid Height 提取
(55)OpenCoordV1.2.0新增框架转换和EGM2008查询功能
(56)OpenCoord中ITRF框架转换的问题
从上述文章可以看出，今年出海的天数并不多，事实上也确实如此，真正带队出海就只有九月份在涠洲岛海域测绘工作。随着单位的职能转变，可能以后出海的机会会更少。但是，跟踪海洋调查技术前沿、追求更为方便的数据处理和编图以及构建数字海洋+仍然是本公众号的初心使命。
今年的文章重点关注了遥感测深，正如《无人机测深三种方法-激光雷达，测深仪和探地雷达》中所说的，无论是陆地测绘还是海洋测绘，测绘行业都是朝着航空航天方向发展，无人机摄影测量代替了人工测图，卫星测深代替了深海测深。截止2021年底，只有20.6%的海底被测绘，剩余约80%都是通过卫星测高和卫星重力反演出来。Seabed 2030项目估计到2050年都不会完成。深海测绘将只针对重点海域，比如重点航路、油气开采、海底管缆和重点矿区。
2021年的年终总结词是突破自我、轻装上阵、再出发，因为在2021年很多遗留的历史欠账被一一解决，2022年正是一身轻松向着新目标出发的时候，然而，新目标是什么，并不明朗。因此，2022年年终总结词应是新方向、新期待。
结合单位的新职能，思来想去，大概确定了三个方向：
(1)继续探索GNSS数据处理反演潮位的方法和可靠路径；
(2)以无人机培训为契机掌握无人机测量全流程，包括数据成果展示；
(3)多波束数据处理开源项目数据读取和显示功能。
期待2023年自己在这三个方向有所收获。
今年文章的合集PDF明天将发给订书读者，感谢您们的大力支持。
最后，祝读者朋友们新年快乐，万事如意！