驱动信号的类型？
内存 NAND 时钟电源 DMA IO端口UART USB 中断 LCDIIC IIS SPI 摄像头触屏 按键 声卡 网卡 SATA PCI-Express
BSP GPIO
设备种类：字符驱动 块设备 网络设备 杂项设备
五个子系统 ：进程调度 内存管理 虚拟文件 网络接口 IPC
字符设备character device：采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。
常见要开发的有：触摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等
块设备Block device：采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持 mount文件系统
基本上不用自己开发，象硬盘，光盘，USB存储设备等Linux都提供了
网络接口 network interface：数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应
需要自己开发
其他other：总线类，如USB, PCI, SCSI等，一般同其他驱动联合使用
常见要开发的如采用IIC，SPI，USB通信的一些设备驱动。
按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。
l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。
l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
l 编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
智能通的设备号是什么？
设备号就是设备的一串号码，厂家可以根据这串号码识别该设备的生产批次，生产地，出厂日期等信息，和人的身份证号一个意思。
主设备号被系统用来确定驱动程序，次设备号被驱动程序用来确定具体的设备。
字符设备驱动的特殊文件，可以通过ls-l输出的第一列中的“c”标明。dev下还有块设备，它们用“b”来识别。尽管如下介绍的某些内容也适用于块设备，但我们这章只关注字符设备。