pthread_mutex_initializer类成员变量？
有两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式。POSIX定义了一个宏PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER来静态初始化互斥锁，方法如下： pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 在LinuxThreads实现中，pthread_mutex_t是一个结构，而PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER则是一个结构常量。
Linux多线程通信？
PIPE和FIFO用来实现进程间相互发送非常短小的、频率很高的消息；
这两种方式通常适用于两个进程间的通信。
共享内存用来实现进程间共享的、非常庞大的、读写操作频率很高的数据（配合信号量使用）；
这种方式通常适用于多进程间通信。
其他考虑用socket。这里的“其他情况”，其实是今天主要会碰到的情况：
分布式开发。
在多进程、多线程、多模块所构成的今天最常见的分布式系统开发中，
socket是第一选择
。
消息队列，现在建议不要使用了 —- 因为找不到使用它们的理由。
在实际中，我个人感觉，PIPE和FIFO可以偶尔使用下，共享内存都用的不多了。在效率上说，socket有包装数据和解包数据的过程，所以理论上来说socket是没有PIPE/FIFO快，不过现在计算机上真心不计较这么一点点速度损失的。你费劲纠结半天，不如我把socket设计好了，多插一块CPU来得更划算。
另外，进程间通信的数据一般来说我们都会存入数据库的，这样万一某个进程突然死掉或者整个服务器死了，也不至于丢失重要数据、便于回滚到之前的状态。从这个角度考虑，适用共享内存的情况也更少了，所以socket使用得更多。再多说一点关于共享内存的：共享内存的效率确实高，但它的重点在“共享”二字上。如果的确有好些进程共享一大块数据（如果把每个进程都看做是类的对象的话，那么共享数据就是这个类的static数据成员），那么共享内存就是一个不二的选择了。但是在面向对象的今天，我们更多的时候是多线程+锁+线程间共享数据。因此共享进程在今天使用的也越来越少了。
不过，在面对一些极度追求效率的需求时，共享内存就会成为唯一的选择，比如高频交易系统。除此以外，一般是不需要特意使用共享内存的。另外，
PIPE和共享内存是不能跨LAN的
（FIFO可以但FIFO只能用于两个进程通信）
。
如果你的分布式系统随着需求的增加而越来越大所以你想把不同的模块放在不同机器上而你之前开发的时候用了PIPE或者共享内存，那么你将不得不对代码进行大幅修改……同时，即使FIFO可以跨越LAN，其代码的可读性、易操作性和可移植性、适应性也远没有socket大。这也就是为什么一开始说socket是第一选择的原因。
最后还有个信号简单说一下。
请注意，是信号，不是信号量。
信号量是用于同步线程间的对象的使用的（建议题主看我的答案，自认为比较通俗易懂：
semaphore和mutex的区别？ – Linux – 知乎
）。
信号也是进程间通信的一种方式。比如在Linux系统下，一个进程正在执行时，你用键盘按Ctrl+c，就是给这个进程发送了一个信号。进程在捕捉到这个信号后会做相应的动作。
虽然信号是可以自定义的，但这并不能改变信号的局限性：不能跨LAN、信息量极其有限
。
在现代的分布式系统中，通常都是消息驱动：
即进程受到某个消息后，通过对消息的内容的分析然后做相应的动作。如果你把你的分布式系统设置成信号驱动的，这就表示你收到一个信号就要做一个动作而一个信号的本质其实就是一个数字而已。这样系统稍微大一点的话，系统将变得异常难以维护；甚至在很多时候，信号驱动是无法满足我们的需求的。
因此现在我们一般也不用信号了。因此，请记住：
除非你有非常有说服力的理由，否则请用socket。
顺便给你推荐个基于socket的轻量级的消息库：ZeroMQ。