树
一）什么是树（tree）
树是n（n≥0）个节点的有限集。当n=0时，称为空树。在任意一个非空树中，有如下特点:
有且仅有一个特定的称为根的节点。
当n>1时，其余节点可分为m（m>0）个互不相交的有限集，每一个集合本身又是一个树，并称为根的子树。
术语：根节点、子树、叶子节点、父节点、孩子节点、兄弟节点、树的高度
二）二叉树
二叉树（binary tree）是树的一种特殊形式。这种树的每个节点最多有2个孩子节点。注意，这里是最多有2个，也可能只有1个，或者没有孩子节点
二叉树的存储
1.链式存储
存储数据的data变量
指向左孩子的left指针
指向右孩子的right指针
2.数组存储
使用数组存储时，会按照层级顺序把二叉树的节点放到数组中对应的位置上。如果某一个节点的左孩子或右孩子空缺，则数组的相应位置也空出来，这样可以更方便地在数组中定位二叉树的孩子节点和父节点：
父节点下标 parent，那么左孩子下标为 leftChild = 2×parent + 1；右孩子下标为 rightChild = 2×parent + 2；
思考：什么二叉树适合用数组存储？
二叉树的遍历
线性结构（数组、链表）的遍历很简单，那么非线性结构树是如何遍历的呢？
主要分为：深度优先遍历（先序遍历、中序遍历、后序遍历）和 广度优先遍历（层序遍历）。
深度优先遍历
先序（根）遍历
先序遍历输出顺序是根节点、左子树、右子树。
public void preTraversal(TreeNode(parent,left,right,data) node) {if (null == node) {return;}// 输出节点值print(node.data);// 递归preTraversal(node.left);preTraversal(node.right);
}中序（根）遍历
中序遍历输出顺序是左子树、根节点、右子树。
public void middleTraversal(TreeNode(parent,left,right,data) node) {if (null == node) {return;}// 递归middleTraversal(node.left);// 输出节点值print(node.data);// 递归middleTraversal(node.right);
}后序（根）遍历
后序遍历输出顺序是左子树、右子树、根节点。
public void afterTraversal(TreeNode(parent,left,right,data) node) { if (null == node) {return;} // 递归 afterTraversal(node.left); afterTraversal(node.right); // 输出节点值 print(node.data);
}广度优先遍历
层序遍历
由于二叉树同一层次的节点之间是没有直接关联的，所以层序遍历需要利用队列的方式来实现
public void levelTraversal(TreeNode(parent,left,right,data) root) {Queue<TreeNode> queue = new LinkedList<>();// 放入根节点queue.offer(root);while(!queue.isEmpty()) {// 出队TreedNode node = queue.pull();// 输出元素值print(node.data);if (node.left != null) {queue.offer(node.left);}if (node.right != null) {queue.offer(node.right);}}}二叉树的应用
二叉树包含许多特殊的形式，每一种形式都有自己的作用，但是其最主要的应用还在于进行查找操作和维持相对顺序。
三）二叉查找树
二叉查找树在二叉树的基础上增加了以下几个条件：
如果左子树不为空，则左子树上所有节点的值均小于根节点的值
如果右子树不为空，则右子树上所有节点的值均大于根节点的值
左、右子树也都是二叉查找树
总结：左子树 < 根节点 < 右子树
如果要查找为4的节点：
访问根节点，4 < 6 ;
访问6的左孩子节点3，4 > 3;
访问3的右孩子节点4，4 = 4;
对于一个节点分布相对均衡的二叉查找树来说，如果节点总数是n，那么搜索节点的时间复杂度就是O(logn)，和树的深度是一样。
二叉查找树存在的问题：
这里涉及到二叉树的自平衡，自平衡的方式有很多，比如平衡二叉树、红黑树、树堆等。
四）平衡二叉树（AVL树）
平衡二叉树也称为AVL树,在二叉搜索树的基础上,平衡二叉树还需要满足如下条件:
左右两个子树的高度差(
平衡因子)的绝对值不超过1左右两个子树都是一棵平衡二叉树
平衡二叉树的目的是为了减少二叉查找树层次，提高查找速度。平衡二叉树是如何在插入的时候保持平衡呢？
自旋
树的自旋单旋转和双旋转，分别作用于解决不同的情况。
LL情况（右旋或LL旋转）
在左子树的左节点上插入了新的数据，导致左右子树高度差绝对值 > 1；这种情况称为 左左(LL) 的情况，解决办法：
动图：
RR情况（左旋或RR旋转）
在右子树的右节点上插入了新的数据，导致左右子树高度差绝对值 > 1；这种情况称为 右右(RR) 的情况，解决办法：
动图：
LR情况（LR旋转-对左孩子RR旋，对根节点LL旋）
在左子树的右节点上插入了新的数据，导致左右子树高度差绝对值 > 1；这种情况称为 左右(LR) 的情况，解决办法：
RL情况（RL旋转-对右孩子LL旋，对根节点RR旋）
在右子树的左节点上插入了新的数据，导致左右子树高度差绝对值 > 1；这种情况称为 右左(RL) 的情况，解决办法：
实现代码：
// 节点对象AvlNode root;
public void insert(int data){root = insert(root,data);}// 插入节点public AvlNode insert(AvlNode n, int data) {if (n == null) {n = new AvlNode(data);}// 大于插入右子树if (data > n.data) {n.right = insert(n.right, data);
// 检查并调整平衡，由于是右边插入,右子树的高度肯定大于等于左子树的高度if (height(n.right) - height(n.left) == 2) {// 判断data是插入点的左孩子还是右孩子if (data < n.right.data) {// RL情况，RL旋转n = doubleRightLeftRotate(n);} else {// RR情况,RR旋转n = singleRightRotate(n);}}// 小于插入左子树} else if (data < n.data) {n.left = insert(n.left, data);
// 检查并调整平衡，由于是左边插入,左子树的高度肯定大于等于右子树的高度if (height(n.left) - height(n.right) == 2) {// 判断data是插入点的左孩子还是右孩子if (data < n.left.data) {// LL情况，LL旋转n = singleLeftRotate(n);} else {// LR情况，LR旋转n = doubleLeftRightRotate(n);}}}// 重新计算高度n.height = height(n);return n;}
// 计算高度public int height(AvlNode n) {int left = n.left == null ? 0 : height(n.left);int right = n.right == null ? 0 : height(n.right);return Math.max(left,right) + 1;}
// LL旋转private AvlNode singleLeftRotate(AvlNode root){// 把 root 的左节点 root_left 旋转为根结点AvlNode root_left = root.left;// 同时 root_left 的右子树变为 root 的左子树root.left = root_left.right;// root 变为 root_left 的右子树root_left.right = root;// 重新计算 root/root_left 的高度root.height = height(root);root_left.height = height(root_left);return root_left;//返回新的根结点}
// RR旋转private AvlNode singleRightRotate(AvlNode root){// 把 root 的左节点 root_right 旋转为根结点AvlNode root_right = root.right;// 同时 root_right 的左子树变为 root 的右子树root.right = root_right.left;// root 变为 root_right 的右子树root_right.left = root;// 重新计算 root/root_right 的高度root.height = height(root);root_right.height = height(root_right);return root_right;//返回新的根结点}
// RL情况（LR旋转-对右孩子LL旋，对根节点RR旋）private AvlNode doubleRightLeftRotate(AvlNode root){// 对 root 的右节点 root_right 进行LL旋转root.right = singleLeftRotate(root.right);// 对 root 进行 RR旋转return singleRightRotate(root);//返回新的根结点}
// LR情况（LR旋转-对左孩子RR旋，对根节点LL旋）private AvlNode doubleLeftRightRotate(AvlNode root){// 对 root 的右节点 root_left 进行RR旋转root.left = singleRightRotate(root.left);// 对 root 进行 LL旋转return singleLeftRotate(root);//返回新的根结点}
static class AvlNode {int data; AvlNode left; AvlNode right;// 当前节点高度int height;public AvlNode(int data) {this.data = data;}}五）红黑树（Red-Black Tree，简称RBTree）
红黑树是一种含有红黑结点并能自平衡的二叉查找树，实际应用非常广泛，比如Linux内核中的完全公平调度器、高精度计时器、ext3文件系统等等，各种语言的函数库如Java的TreeMap和TreeSet，C++ STL的map、multimap、multiset等。
在二叉查找树的条件上，红黑树还必须满足下面性质：
任何节点是红色或黑色。
根节点是黑色。
父子节点之间不能出现两个连续的红节点。
任何一个节点向下遍历到其子孙的叶子节点，所经过的黑节点个数必须相等。
NIL节点被认为是黑色的（叶子节点）。
class Node<T>{public T value;public Node<T> parent;public boolean isRed;public Node<T> left;public Node<T> right;
}RBTree的插入操作
插入新节点过后，可能会导致树的不平衡，这时就需要对树进行旋转操作和颜色修复，使得它符合红黑树的定义
新插入的节点是红色的，插入修复操作如果遇到父节点的颜色为黑则修复操作结束。也就是说，只有在父节点为红色节点的时候是需要插入修复操作的。
插入修复操作分为以下的三种情况，而且新插入的节点的父节点都是红色的：
叔叔节点也为红色。
叔叔节点为空或黑色，且祖父节点、父节点和新节点处于一条斜线上。
叔叔节点为空或黑色，且祖父节点、父节点和新节点不处于一条斜线上。
插入操作-Case 1 – 叔叔节点也为红色。
case 1的操作是将父节点和叔叔节点与祖父节点的颜色互换，这样就符合了RBTRee的定义。即维持了高度的平衡，修复后颜色也符合RBTree定义的第三条和第四条。下图中，操作完成后 “90” 节点变成了新的节点。如果 “90” 节点的父节点不是黑色的话，则继续做修复操作。
插入操作-Case 2 – 叔叔节点为空或黑色，且祖父节点、父节点和新节点处于一条斜线上。（LL或RR）
case 2（LL或RR）的操作是将父节点进行右旋（左旋）操作，并且和祖父节点互换颜色。通过该修复操作RBTRee的高度和颜色都符合红黑树的定义。
插入操作-Case 3 – 叔叔节点为空或黑色，且祖父节点、父节点和新节点不处于一条斜线上。（LR或RL）
case 3的操作是将新节点进行左旋，这样就从case 3转换成case 2了。
总结
树结构是一个非常重要而且应用非常广的数据结构，作为研发人员也必须要了解的数据结构，了解了树结构你才能读懂很多组件的原理。树结构的延伸也非常的广，不止包含平衡二叉树、红黑树、还包含B树、B+树、2-3树、哈夫曼树、二叉堆等等，每一种都有相应的应用场景。