目录

1.概述

2.下载与版本

3.关于 ArduPilot

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1.概述

    Misson Planner简称MP，图标为黑底大写白色字体MP加一个绿色固定翼飞机，是可以调试APM或者PIX飞控的地面站软件，可以运行在windows系统和Linux系统（非直接安装，完全开放源码，详见系列教程之Ubuntu篇）

    Misson Planner可以为APM或者PIX飞控安装固件（刷机），设计机架类型，校准加速度计、罗盘、遥控器，配置修改各类参数，设置飞行模式和故障保护，分析飞行日志，规划航线，进行模拟飞行等，功能丰富，相对于闭源飞控软件支持个性化设置，可以设置友好的中文界面。国内部分无人机设备厂商与之合作，开发有定制版的Misson Planner，如radiolink生产的minipix，可以使用MissionPlanner For Radiolink。

  2.下载与版本

   MissionPlanner可以在官网免费下载，
 

https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

   目前最新版为：

MissionPlanner-1.3.77.zip

Wed Mar 16 10:27:22 2022

105345511

点击这个链接可以直接下载最新版本。是全英文的，如果需要稳定的版本或者历史的版本，可以在历史档案文件夹里寻找。另外下载固件也可以从里面找到。msi格式的是可执行文件。Zip格式的是压缩包。

在里面还可以下载到apm planner。要点parent dictionary。返回到主目录。

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主界面如下图。

 

3.关于 ArduPilot

    ArduPilot 是一种多功能开源自动驾驶系统，支持多旋翼无人机、直升机、固定翼飞机、船只、潜艇、无人车等多种类型的设备，它的源代码由大量专业人士和爱好者开发。

    作为一个开源项目，ArduPilot 项目提供了先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶软件系统。 ArduPilot 不制造硬件，ArduPilot 固件适用于控制不同类型的无人驾驶车辆的各种硬件。再加上地面控制软件，运行ArduPilot的无人车可以拥有先进的功能。ArduPilot 有庞大的在线社区，致力于帮助解决用户困难。

    第一个 ArduPilot 开放代码存储库创建于 2009 年。

青山依旧在，几度夕阳红啊。