本视频用于演示在PikePLCStudio之中对基于ST开发的PLC程序进行源码级调试。
PikePLC除了编译器是自主研发的以外，调试器也是自主研发，调试器分为上位机部分和PLC设备端部分。调试器上位机部分包括如下功能：
1.断点管理；
2.断点预测；
3.源代码与二进制之间的映射关系分析与管理；
4.源码级单步控制；
5.二进制地址解析；
6.程序运行控制——源码级单步运行、PLC程序暂停、PLC程序运行；
7.调试会话管理——启动调试会话、关闭调试会话。
在PLC设备中的PikePLC RTE基于Linux提供的ptrace实现的调试相关功能如下：
1.断点管理；
2.程序运行控制——单步运行、PLC程序暂停、PLC程序运行；
3.根据上位机发送的调试命令，修改程序相应的地址的指令，然后在根据调试状态恢复之前被修改的指令。
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