不是，只有特定行业的公司成立需要审批，绝大部分的公司设立已经不需要审批。

现在工商制度改革和市场化改革已经很成熟，大部分的公司设立都不再经过审批。但是有一些殊行业的公司和经营范围还需要专门申请，或者需要向监管部门取得从业牌照。比如银行，证券公司，保险公司，建筑公司等。还有个别行业当要经营具体某一块业务时，也需要到对应的监管部门获得批准，比如餐饮食品经营经营许可证。

1.设立公司必须登记。

2.只要法律和行政法规没有规定要审批，设立公司就不需要审批〔需要审批的如设立金融机构等〕