void * dlopen( const char * pathname, int mode); 

功能  ：打开一个动态链接库   

包含头文件 ： #include <dlfcn.h>  编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 

函数描述 ：使用dlopen函数以指定模式(mode)打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose来卸载打开的库。 

返回值 : 打开错误返回NULL  成功，返回库引用 

mode：分类
        RTLD_LAZY     暂缓决定，等有需要时再解出符号 
        RTLD_NOW      立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
        RTLD_LOCAL 
        RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
        RTLD_GROUP 
        RTLD_WORLD 

使用 ： dlopen
        dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库，并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号，这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运行过程中加载模块，这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时，都 不需要重新编译了。 
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义，并在 dl 库中实现。它需要两个参数：一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话，则立刻计算；如果设置的是 RTLD_LAZY，则在需要的时候才计算。另外，可以指定 RTLD_GLOBAL，它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。 当库被装入后，可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数，以获得符号在库中的地址。使用这个地址，就可以获得库中特定函数的指针，并且调用装载库中的相应函数。

void* dlsym(void* handle,const char* symbol)

        该函数handle参数是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用。

        dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。比如，假设在so中
定义了一个void mytest()函数，那在使用so时先声明一个函数指针：
void (*pMytest)() ,然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数，
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");

int dlclose (void *handle); 

dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

const char *dlerror(void);

函数描述： 
当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。