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　　来源：IEEE，编译：林苗、小七

　　最近一年以来，瑞士邮政和 Matternet 公司在瑞士的三个城市合作开展了无人机配送服务。与传统的地面配送相比，通过无人机在医院和实验室之间运送测试样本明显更快、更高效。

　　截至去年 1 月份，这项服务已成功配送约 3000 次，但因为 1.25 苏黎世湖坠毁事件而一度停滞，直到 4 月份才重新启动。

　　然而，5 月份的第二起事故导致瑞士邮政无限期推迟该项服务。瑞士安全调查委员会最近发布了一份紧急报告，披露了关于无人机事故的部分细节，并提醒人们要警惕所有关于无人送货机的过度宣传，因为还有一些基本安全问题没有彻底解决。

　　瑞士邮政的无人送货机是由总部位于加利福尼亚州山景城的创业公司 Matternet 制造的，该公司已募集超过 2500 万美金的资金。Matternet 的无人机是传统的无人四旋翼直升机，但大很多。它能承载 2kg 负荷，飞行超 10km 的行程，总重量可达 10kg。

　　Matternet 的无人机配备了紧急降落伞着陆系统，可以在出现问题时自动启动。当发现问题时，无人机会停止发动机运转，打开降落伞，并滑翔至地面，同时还会闪烁应急灯、发出警报音，以提醒该区域内的人赶紧离开。

　　1. 25 事件是由于短路导致无人机的 GPS 中断，坠入苏黎世湖。根据 Matternet 的官方解释，无人机的应急系统运行正常，跳伞入水的应急策略“完全符合运营的安全理念”。在准确定位问题之后，Matternet 对无人机进行了更新，新加了一个备用的 GPS、指南针和电力系统，并恢复了配送服务。

　　5 月初的第二次事故，要比第一次严重得多。一个暂时不明原因的飞行问题（瑞士邮政猜测可能与风速或风向有关）导致无人机在起飞 2 分钟后打开紧急降落伞，但是无人机和降落伞之间的唯一一根连接绳却被无人机上的一个尖锐部位切断。根据德国《法兰克福报》报道，10 公斤重的无人机完全不受控制地撞向了“苏黎世大学附近的树林区，离一群正在玩耍的幼儿园小朋友仅 50 码远”，所幸无人受伤。

　　瑞士邮政已要求 Matternet 公司处理这个问题，并在一个新闻稿中提出了一些无人机公司的整改意见：

　　瑞士邮政希望无人机制造商能确保如降落伞之类的安全机制正常运行。因此，我们已要求 Matternet 公司尽快落实以下多种应急措施：

• 降落伞绳索采用金属编织物进行加固。
• 降落伞用两根绳子固定在无人机上。
• 当无人机紧急着陆时，警示附近人群的警报声再响一点。

　　Matternet 公司向 IEEE 提供了以下声明：

　　这是我们第一次在无人机的降落伞系统上出现故障。可能您在相关报道中已经看到了相关报道，正如产品说明所述，飞行终止系统确实被正常触发了，但在打开降落伞的过程中，降落伞绳被割断了。我们从未遇到过这个问题，无论是在公测阶段，还是在商业运营阶段。

　　我们在技术和操作方面，都非常重视安全性问题。降落伞系统的问题是安全机制的明显失误，我们正在竭尽全力采取所有措施来解决这个问题。

　　我们和瑞士邮政在第一时间停止了该设备类型的所有运营。我们的技术专家对此次事故进行了分析，并提出了解决措施，相关措施正由 FOCA（瑞士联邦民航局）进行评估。方案一旦被各方（瑞士邮政、FOCA、客户（医院）、我们）接受，我们会重新开始运营。

　　瑞士邮政称，他们将继续使用无人机进行后勤物流，而且他们觉得也应该这么做。无人送货机的服务价值是独一无二的，对病患的好处也是显而易见的。我们也应该从总体上去考虑无人送货机整体上是否更安全，尽管他们确实有时候会发生事故，但是用地面车辆来运送医疗样本，也还是有可能会发生事故。

　　虽然这次事件刚好发生在 Matternet 公司与瑞士合作期间，但其实整个无人机行业都是有问题的，因为根本没有足够的数据供研究。我们完全不知道亚马逊的无人机或谷歌的无人机即使是有多年无人机飞行经验（每天数十次）的 Zipline，仍然在努力提高他们无人机的安全性。

　　我们唯一知道的是，事故会发生，并确实已经发生了。此次瑞士邮政的事故进一步证明，如果我们想在人口密集地区定期飞行无人机，需要对所有风险点有更多、更全面的了解。