背景

  我们的项目是基于sip的IMS系统，需要添加对海康28181摄像头的支持，所以分为以下几步:

1. 向海康摄像头发起点播请求，基于sip.
2. PS流过来后，剥出h264流.
3. 对h264流进行解码.

  一.发起sip请求

  按照GB28181的规范，sip头域必须携带subject字段，to字段必须是摄像头的视频编码通道ID，sdp中s行固定为play，需添加一个a行描述为PS流，sdp中不可携带audio信息，详细可见这里的描述：28181摄像头sip格式

  二.分析PS流结构

  由于之前没有接触过ps流的格式，所以在网上看了下mpeg-2 ps流的介绍，感觉还是模棱两可。突然想起live555是支持mpg文件，所以直接看live555的源码，发现live555中就支持对mpeg-2的解析，同sip终端将拉过来的海康摄像头PS流存文件，用live555进行调试，发现live555解析失败，通过打开日志查看，原来live555中没有对ps system map进行解析，所以当出现这种类型的包时，其认为是video sequence slice包，所以会解析失败。

  live555中有对整个解析过程都有日志打印，并且整个解析代码写的很清晰，通过对解析过程日志的分析，可以得出HK 28181摄像头 PS流的封包格式

     PSheader| PS system header | PS system Map | PES header | h264 raw data

  三.总结

  虽然网上也有很多对海康PS流格式的描述，但是对从来没有接触过的人来说，光看文字描述还是过于抽象。在音视频开发领域，协议和格式是有限的，有很多优秀的开源项目供提供了广泛的支持，对陌生的格式或协议，通过借鉴开源项目，可以加深自己对格式或协议的理解。